Anwendungsfall: Servo-Controller testen

Aufgabe

Beispielanwendung: entweder kann der Servo-Controller oder der E-Motor mit dem dSPACE Simulator simuliert werden.

In dieser Anwendung kann die Software für einen Servo-Controller für fast alle Elektromotoren im Bereich von wenigen Watt bis zu mehreren hundert Kilowatt eingesetzt werden. Das Steuergerät für den Servo-Controller enthält eine Vielzahl von Funktionen, die mit zahlreichen Konfigurationen von Motoren, Leistungsendstufen, Sensoren und Bussystemen zusammenarbeiten müssen. Daher müssen auch zahlreiche Konfigurationen getestet werden.

Herausforderung

Das Testsystem muss einen großen Bereich an E-Motoren mit unterschiedlicher Leistung abdecken. Da echte Teile zeitaufwändige Modifikationen am Testsystem voraussetzen, werden Simulationsmodelle verwendet. Diese müssen daher so präzise wie möglich sein.

Lösung

Für die Echtzeitsimulation werden ein Prozessor-Board, die SCALEXIO EMH Solution und ein SCALEXIO FPGA Board verwendet. Die Simulationsmodelle verwenden Komponenten aus der ASM Electric Components Library. Das FPGA ist für die zeitkritischen I/O-Komponenten des Simulationsmodells verantwortlich und realisiert kurze Abtastzeiten.

Die SCALEXIO EMH Solution ist für diese Anwendung optimal geeignet und ermöglicht die Emulation für fast jedes industrielle Positionssensorsystem wie Resolver, TTL Encoder, Sinus-Encoder und Hall-Sensoren sowie auch protokollbasierte Sensoren wie SSI, EnDat2.a und Hiperface.

Erfolgsstorys

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