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Servo-Controller testen

Aufgabe

Beispielanwendung: entweder kann der Servo-Controller oder der E-Motor mit dem dSPACE Simulator simuliert werden.

In dieser Anwendung kann die Software für einen Servo-Controller für fast alle Elektromotoren im Bereich von wenigen Watt bis zu mehreren hundert Kilowatt eingesetzt werden. Das Steuergerät für den Servo-Controller enthält eine Vielzahl von Funktionen, die mit zahlreichen Konfigurationen von Motoren, Leistungsendstufen, Sensoren und Bussystemen zusammenarbeiten müssen. Das heißt, es müssen auch zahlreiche Konfigurationen getestet werden.

Herausforderung

Das Testsystem muss einen großen Bereich an E-Motoren mit unterschiedlicher Leistung abdecken. Da echte Komponenten zeitaufwändige Modifikationen am Testsystem voraussetzen, werden Simulationsmodelle verwendet, die so präzise wie möglich sein müssen.

Lösung

Ein Prozessor-Board und die DS5202 Electric Motor HIL Solution kommen für die Echtzeitsimulation zum Einsatz. Die Simulationsmodelle verwenden Komponenten aus der ASM Electric Components Library. Das FPGA des DS5202 ist für die zeitkritischen I/O-Komponenten des Simulationsmodells verantwortlich und realisiert kurze Abtastzeiten.

Die dSPACE EMH Solution ist für diese Anwendung optimal geeignet und ermöglicht die Emulation für fast jedes industrielle Positionssensorsystem wie Resolver, TTL Encoder, Sinus-Encoder und Hall-Sensoren sowie auch protokollbasierte Sensoren wie SSI, EnDat2.a und Hiperface.

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