Modulares Echtzeitsystem für den Einsatz im Fahrzeug Überblick SCALEXIO AutoBox

System

Hardware

Software

Prozessorhardware
Gehäuse
Experimentier- und Visualisierungssoftware
Automotive Simulation Models
Datenmanagement-Software
Steuergeräteschnittstellen-Software

Implementierungssoftware ConfigurationDesk für SCALEXIO

Konfigurations- und Implementierungssoftware für dSPACE SCALEXIO-Hardware

ConfigurationDesk ist ein intuitives, grafisches Konfigurations- und Implementierungswerkzeug. Es ist nicht nur optimal geeignet für die Arbeit mit HIL-Echtzeitanwendungen, die auf SCALEXIO-Hardware basieren, sondern auch für die Implementierung von Verhaltensmodellen und I/O-Funktionscode auf SCALEXIO-Hardware. ConfigurationDesk ordnet externe Geräte wie Steuergeräte übersichtlich an, genauso wie die konfigurierten SCALEXIO-Kanäle und die angeschlossenen Verhaltensmodelle.

  • Grafisches Konfigurieren von Echtzeitanwendungen
  • Verwalten von Signalpfaden zwischen externen Geräten und Schnittstellen von Verhaltensmodellen
  • Implementieren von Verhaltensmodellcode und I/O-Funktionscode

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Implementierungssoftware Bus Manager

Konfigurationswerkzeug für LIN-, CAN- und CAN-FD-Bussimulation

Der dSPACE Bus Manager ist ein leistungsstarkes Werkzeug für die Konfiguration der Buskommunikation zu Simulationszwecken, zum Beispiel für die Restbussimulation, und für die Implementierung der Buskommunikation in Echtzeitanwendungen für dSPACE SCALEXIO-Systeme. Unterstützt werden verschiedene Bussysteme wie LIN, CAN und CAN FD.

  • Dasselbe Konfigurationswerkzeug für unterschiedliche Bussysteme
  • Mehrere Kommunikationsmatrizen für eine Konfiguration
  • Anpassbare Restbuskonfiguration mit Schnittstelle für die Werkzeugautomatisierung

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Implementierungssoftware RTI CAN MultiMessage Blockset

Für die Kombination von dSPACE Systemen mit CAN-Kommunikationsnetzwerken

Das RTI CAN MultiMessage Blockset ist eine Erweiterung zu Real-Time Interface und dient dazu, dSPACE Systeme mit CAN-Kommunikationsnetzwerken zu kombinieren und diese zu konfigurieren.

  • Optimal für das Handling komplexer CAN-Setups
  • Komfortables Konfigurieren von CAN-Setups und Import von Datenbankdateien (DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • Unterstützung von J1939, CAN FD und Teilnetzbetrieb

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Implementierungssoftware RTI LIN MultiMessage Blockset

Für die Kombination von dSPACE Systemen mit LIN-Kommunikationsnetzwerken

Das RTI LIN MultiMessage Blockset ist eine Erweiterung zu Real-Time Interface und dient dazu, dSPACE Systeme mit LIN-Kommunikationsnetzwerken zu kombinieren und diese zu konfigurieren.

  • Komfortable Konfiguration von LIN-Setups für Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Simulation
  • Import von Datenbankdateien (LDF, DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • Zugriff auf LIN-Rohdaten

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Implementierungssoftware dSPACE FlexRay Configuration Package

Konfigurieren von dSPACE Systemen in FlexRay-Netzwerken

Das dSPACE FlexRay Configuration Package wird für die Integration von dSPACE Hardware als Simulations- oder Monitoring-Knoten in einem FlexRay-Netzwerk eingesetzt.

  • Effiziente Konfiguration von FlexRay-Simulationen
  • Für Rapid Control Prototyping sowie Hardware-in-the-Loop-Simulation einschließlich Restbussimulation
  • Unterstützung von End-to-End-Verschlüsselung, sicherer Onboard-Kommunikation und globaler Zeitsynchronisation

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Implementierungssoftware RTI FPGA Programming Blockset

Integration von FPGA-Modellen in dSPACE Systeme

Das RTI FPGA Programming Blockset ist ein Simulink-Blockset für den Einsatz eines FPGA-Modells, das mit dem Xilinx® System Generator Blockset und einem dSPACE System erstellt wurde.

  • Einfache Verbindung von FPGA-Modellen und Prozessormodellen (Simulink®, RTI)
  • Modellbasierte I/O
  • Offline-Simulation in Simulink

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Implementierungssoftware Ethernet Blocksets

Überblick über die Ethernet-Implementierungssoftware

Mit den Ethernet-Blocksets ermöglicht dSPACE die Echtzeitsimulation serviceorientierter Kommunikation in Ethernet-Netzwerken elektronischer Steuergeräte. Die Netzwerke spielen eine entscheidende Rolle in modernen Fahrerassistenzsystemen, neuen Komfort- und Unterhaltungsfunktionen sowie zahlreichen weiteren Funktionen.

  • Anschluss von dSPACE Echtzeitsystemen an Ethernet-Netzwerke und -Geräte
  • Komfortables Konfigurieren von Ethernet-Aufbauten
  • Für Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL)

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Implementierungssoftware Ethernet Configuration Package

Mit dem dSPACE Ethernet Configuration Package kann der Anwender ein dSPACE System als Simulationsknoten in einem serviceorientierten Ethernet-Netzwerk konfigurieren.

  • Ermöglicht die Simulation von serviceorientierter Ethernet-Kommunikation in Echtzeitsystemen
  • Unterstützt SOME/IP Middleware
  • Import von FIBEX- und AUTOSAR-Kommunikationsbeschreibungen

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Implementierungssoftware EMH Solution für SCALEXIO

Prozessorbasierte Simulation von elektrischen Antrieben

Die SCALEXIO EMH Solution bietet eine umfassende ConfigurationDesk-I/O-Bibliothek für die prozessorbasierte HIL-Simulation elektrischer Antriebe.

  • Prozessorbasierte Simulation
  • Vordefinierte Funktionsblöcke
  • Ideal für PWM- und PSS-Anwendungen

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Experimentier- und Visualisierungssoftware ControlDesk

Universelle modulare Experiment- und Instrumentiersoftware für die Entwicklung elektronischer Steuergeräte

ControlDesk ist die dSPACE Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Mit ihr können alle anfallenden Aufgaben durchgeführt werden – von Anfang bis Ende des Experiments in ein und derselben Arbeitsumgebung.

  • Integrierte Steuergeräte-Kalibrierung, -Messung und -Diagnose
    (CCP, XCP, ODX)
  • Synchrone Datenerfassung über Steuergeräte, RCP- und HIL-Plattformen sowie Bussysteme hinweg
  • Leistungsstarke Layouterstellung, Instrumentierung, Messung und Nachbearbeitung (ASAM MDF)

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Experimentier- und Visualisierungssoftware MotionDesk

3D-Online-Animation simulierter mechanischer Systeme in Echtzeit

dSPACE MotionDesk ist eine Software zur 3D-Online-Animation, die die Ergebnisse der Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationen für Steuergeräte-Tests visualisiert. MotionDesk unterstützt die Hardware-Simulationsplattformen von dSPACE, zum Beispiel SCALEXIO und DS1006. Zudem unterstützt das Werkzeug die Offline-Simulation basierend auf dSPACE VEOS und Simulink® und bietet nützliche Funktionen für die Entwicklung und den Test von ADAS-Szenarien. Dazu gehören die Kamerasensorsimulation, bei der MotionDesk-Videodaten direkt an das Kamerasteuergerät weitergeleitet werden, und idealisierte Point-Cloud-Sensormodelle für die Entwicklung von Radar- und Lidarsensoren.

  • Unterstützt Tests von Fahrerassistenzsystemen (ADAS)
  • Enge Verzahnung mit ModelDesk und ASM
  • Intuitiver grafischer Szenenaufbau

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Testautomatisierungssoftware AutomationDesk

Leistungsstarkes Werkzeug für Test Authoring und Testautomatisierung

Mit AutomationDesk lassen sich Tests zu jeder Zeit ausführen, 24 Stunden am Tag und 7 Tage in der Woche. Dies erlaubt Ingenieuren, die Testabdeckung und die Qualität der Steuergeräte-Software zu erhöhen, bei gleichzeitiger Einsparung von Zeit und Kosten.

  • Grafische Beschreibung von Testroutinen
  • Ausgereiftes Konzept für kundenspezifische Bibliotheken
  • Fernsteuerung von Mess-, Kalibrierungs- und Diagnosewerkzeugen wie ControlDesk

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Testautomatisierungssoftware Real-Time Testing

Python-basierte Echtzeittestautomatisierung

Pythonbasierte Testautomatisierung – Synchrone Ausführung von 100% reproduzierbaren Echtzeittests und Simulationsmodell

  • Echtzeittests ohne Modelländerungen
  • Einfache Integration in benutzerdefinierte Testgerüste (AutomationDesk oder andere)
  • Unterstützung aller dSPACE Plattformen1) einschließlich VEOS, der dSPACE Plattform für PC-basierte Offline-Simulation

1) Außer DS1104.

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Testautomatisierungssoftware Real-Time Testing Observer Library

Echtzeitabsicherung sicherheitskritischer Anforderungen

Mit der Real-Time Testing (RTT) Observer Library können Sie Anforderungsbeobachter (Real-Time Testing Observers), die mit dem BTC EmbeddedSpecifier® generiert wurden, auf dSPACE Plattformen ausführen. Auf diese Weise lassen sich sicherheitskritische Anforderungen durch kontinuierliche Überwachung absichern.

  • Kontinuierliche Beobachtung der Anforderungen an SIL- und HIL-Plattformen
  • Mehr Testtiefe für sicherheitskritische Anwendungen
  • Geführtes Bedienen und intuitives Arbeiten

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Testautomatisierungssoftware Platform API Package

API (Application Programming Interface)-Schnittstellen für den Anschluss an dSPACE Plattformen

Das Platform API Package enthält einen Satz an Bibliotheken für den Zugriff auf dSPACE Echtzeitplattformen und dSPACE VEOS. Das Paket bietet eine komfortable Möglichkeit, Modelle herunterzuladen, zu starten und zu stoppen. Zudem erlaubt es den Zugriff auf die Modellvariablen zum Lesen, Schreiben, Stimulieren, Erfassen etc.

  • Paket mit Automatisierungsbibliotheken für den Zugriff auf dSPACE Systeme
  • Anspruchsvolle Bibliotheken für komfortables Plattform-Management und einfachen Zugriff auf Simulationsmodelle
  • Kompatibel mit dem Standard ASAM XIL API

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Experimentier- und Visualisierungssoftware Failure Simulation Package

Schnittstelle zu dSPACE Failure Insertion Units

  • Automatisierungsbibliotheken und grafische Benutzeroberflächen für dSPACE Failure Insertion Units (FIUs)
  • Implementierung kompatibel mit ASAM XIL API EESPort
  • Flexible Integration in benutzerdefinierte Test-Frameworks basierend auf Python, C# oder jeder anderen .NET-kompatiblen Sprache

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Automotive Simulation Models Automotive Simulation Models

Echtzeitmodelle für die Fahrzeugentwicklung

ASM ist eine Tool Suite für die Simulation von Verbrennungsmotoren, Fahrdynamiken, elektrischen Komponenten und der Verkehrsumgebung. Die offenen Simulink-Modelle werden zur modellbasierten Funktionsentwicklung und beim Testen von Steuergeräten auf einem Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulator eingesetzt.

  • Offenes MATLAB®/Simulink®-Modell
  • HIL-Simulation mit dSPACE Simulator
  • Offline-Simulation mit dSPACE VEOS® und MATLAB/Simulink
  • Schlüsselfertige Lösungen und weltweiten Support

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Steuergeräteschnittstellen-Software ECU Interface Manager

Vorbereitung der Funktionen des vorhandenen Steuergeräte-Codes für die Steuergeräte-Anbindung

Der ECU Interface Manager, der zum ECU Interface Base Package gehört, ermöglicht es, den Zugriff auf Ihr Steuergerät zu konfigurieren. Zudem bietet er die Möglichkeit, mit dem optionalen Binary Code Management Module die für die Steuergeräte-Schnittstellen erforderlichen Änderungen an der HEX-Datei der Steuergeräte-Anwendung vorzunehmen. Der ECU Interface Manager bietet eine leicht verständliche, listenbasierte Anscht und bei komplexeren Vorbereitungsaufgaben auch eine umfassende strukturelle Visualisierung der Steuergeräte-Anwendung, zum Beispiel für Funktionsaufrufe, Variablenzugriffe und Bedingungsbereiche.

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Datenmanagement-Software SYNECT

Datenmanagement-Software

SYNECT ist eine Datenmanagement- und Collaboration-Software mit Schwerpunkt auf der modellbasierten Entwicklung und dem Test von Steuergeräten. SYNECT unterstützt Sie bei der Verwaltung von Modellen, Signalen, Parametern, Tests und Testergebnissen sowie deren Abhängigkeiten, Versionen und Varianten in Verbindung mit den zugrunde liegenden Anforderungen im gesamten Entwicklungsprozess. Mit der offenen API kann SYNECT in bestehende IT-Infrastrukturen und Prozesse integriert werden.

  • Vollständige Traceability zwischen Anforderungen, Modellen, Parametern und Testfällen
  • Integriertes Variantenmanagement
  • Direkte Anbindung an Engineering-Werkzeuge

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Prozessorhardware DS6001 Processor Board

Leistungsstarkes Prozessorboard

Das DS6001 Processor Board ist eine leistungsstarke, kompakte Recheneinheit für die SCALEXIO LabBox und die SCALEXIO AutoBox. Es ist die perfekte Wahl für Echtzeitanwendungen, die schnelle Regelschleifen oder hohe I/O-Bandbreiten erfordern.

  • Kompakte Prozessorkarte mit Intel® Core™ i7-6820EQ, Quad-Core, 2,8 GHz
  • Hohe Bandbreite und schneller Zugriff auf SCALEXIO-I/O-Boards
  • Skalierbar durch Multiprozessorunterstützung

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I/O-Hardware DS6101 Multi-I/O Board

SCALEXIO I/O-Board mit Signalkonditionierung für automotive Systeme

Das DS6101 bietet eine Vielzahl an I/O-Funktionen und kann zum Generieren und Messen typischer automotiver Signale eingesetzt werden. Dadurch ist das DS6101 optimal geeignet für Anwendungen mit umfangreichen I/O-Anforderungen.

  • 69 Kanäle mit umfangreichen I/O-Funktionen
  • Signalkonditionierung für Signalpegel automotiver 12-V-, 24-V- und 42-V-Systeme
  • Optimal geeignet für Motor-, Antriebsstrang- und Fahrdynamikanwendungen

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I/O-Hardware DS6201 Digital I/O Board

SCALEXIO I/O-Board mit 96 bidirektionalen digitalen I/O-Kanälen

Das DS6201 bietet eine große Anzahl digitaler I/O-Kanäle, die alle als Eingangs- oder Ausgangskanäle konfiguriert werden können. Zu den verfügbaren I/O-Funktionen gehören digitale, PWM- und PFM-Funktionen für automotive Projekte, zum Beispiel für Entwicklung und Test von Steuergeräten im Bereich der Karosserieelektronik.

  • 96 Kanäle
  • Signalkonditionierung bis zu 60 V
  • Messen und Generieren von automotiven Signalen und TTL-Signalen

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I/O-Hardware DS6202 Digital I/O Board

SCALEXIO-I/O-Board zum Generieren und Erfassen digitaler Signale

Mit seinen präzisen bidirektionalen digitalen I/O-Kanälen und umfassenden I/O-Funktionen ist das DS6202 optimal geeignet für zahlreiche Anwendungsbereiche, darunter erneuerbare Energien, elektrische Antriebssteuerung, Robotik und mechanische Prüfstände.

  • 32 per Software konfigurierbare bidirektionale Kanäle
  • Minimale Pulsweite von 24 ns (zeitliche Auflösung 8 ns)
  • Unterstützung von Signalebenen 3,3 V, 5 V TTL und RS-485

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I/O-Hardware DS6221 A/D Board

Schnelles SCALEXIO A/D Board für präzise Messungen

Das DS6221 A/D Board bietet 16 schnelle analoge Kanäle, vielseitige Triggeroptionen und eine Streaming-Schnittstelle mit sehr hohem Durchsatz. Es ist die optimale Wahl für präzise Messungen, sogar für schnelle analoge Signalsequenzen.

  • 16 differentielle A/D-Kanäle
  • 250 ns Wandlungsdauer (4 MSPS) und 16 Bit Auflösung
  • Vielseitige Triggeroptionen

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I/O-Hardware DS6241 D/A Board

Multi-channel D/A board

Das DS6241 D/A Board bietet 20 präzise analoge Ausgangskanäle mit Erdschlussleitung und vielseitigen Synchronisierungsmechanismen, Triggermöglichkeiten und einer durchsatzstarken Streaming-Schnittstelle. Es kann sowohl für Rapid Control Prototyping (RCP) eingesetzt werden als auch für Hardware-in-the-Loop (HIL)-Testanwendungen.

  • 20 D/A-Kanäle mit Erdschlussleitung
  • 16 Bit Auflösung und 5 µs Einschwingzeit
  • Vielseitige Synchronisierungsmechanismen

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I/O-Hardware DS2655 FPGA Base Board

SCALEXIO-I/O-Board mit benutzerprogrammierbarem FPGA

Das DS2655 verfügt über ein benutzerprogrammierbares FPGA und ist für Anwendungen ausgelegt, die eine sehr schnelle und hochauflösende Signalverarbeitung erfordern. Es ist optimal geeignet, um die Signalvorverarbeitung und Regelalgorithmen sowie Simulationsmodelle mit schnellen Abtastraten oder spezifischen I/O-Schnittstellen zu implementieren und so die Unterstützung von Prozessoranwendungen zu optimieren. Auch können Sie Simulationsmodelle und Regelalgorithmen, die normalerweise auf dem Prozessor ausgeführt werden, ganz oder teilweise auf das FPGA übertragen.

  • Benutzerprogrammierbares FPGA
  • Flexibles Board für spezielle I/O-Lösungen
  • Bis zu fünf Aufsteckmodule

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I/O-Hardware DS6601/DS6602 FPGA Base Boards

SCALEXIO I/O-Boards mit der neuesten Xilinx® FPGA-Technologie

Das DS6601 FPGA Base Board und das DS6602 FPGA Base Board, die beiden leistungsstarken FPGA-Boards von dSPACE, sind mit neuester FPGA-Technologie ausgestattet, um den höchsten Anforderungen eines breiten Anwendungsspektrums gerecht zu werden, darunter elektrische Antriebstechnik, Hybridfahrzeuge, Leistungselektronik und elektrische Energietechnik.

  • Benutzerprogrammierbare FPGA-Boards
  • Flexible Boards für spezielle I/O-Lösungen
  • Bis zu fünf I/O-Aufsteckmodule

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I/O-Hardware FPGA I/O Modules

For expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards

Two I/O modules are available for expanding the I/O channels of the dSPACE FPGA base boards: the DS2655M1 Multi-I/O Module and the DS2655M2 Digital I/O Module.

  • Providing a high number of digital and analog I/O channels
  • Two I/O modules available for dSPACE's FPGA base boards
  • Add-on with five switchable transformers

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I/O-Hardware DS6301 CAN/LIN Board

Durch die Unterstützung von CAN- und LIN-Netzwerken auf einem Board ist das DS6301 maßgeschneidert für typische Anwendungen im Automobilbereich.

  • Unterstützung von ISO und nicht-ISO-CAN-FD
  • Energiesparmodus und partielles Networking
  • Termininierung und CAN Feedthrough per Software konfigurierbar

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I/O-Hardware DS6311 FlexRay Board

SCALEXIO-I/O-Karte für den Anschluss von Simulatoren an FlexRay-Bussysteme

Das DS6311 bietet vier FlexRay-Controller für ein SCALEXIO-System.

  • Vier vollausgestattete FlexRay-Controller
  • Jeder Controller hat einen A- und einen B-Kanal.
  • Wake-up-Funktion bei FlexRay-Unterstützung

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DS6331-PE Ethernet Board

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I/O-Hardware DS6341 CAN Board

SCALEXIO-I/O-Karte für den Anschluss von Simulatoren an CAN-Bussysteme

Das DS6341 bietet vier CAN/CAN-FD-Kanäle für ein SCALEXIO-System.

  • Vier unabhängige CAN/CAN-FD-Kanäle
  • Wake-up- und Sleep-Unterstützung
  • Per Software konfigurierbare Terminierung

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I/O-Hardware DS6351 LIN Board

SCALEXIO-I/O-Karte für den Anschluss von Simulatoren an LIN-Bussysteme

Das DS6351 bietet acht unabhängige LIN-Kanäle für ein SCALEXIO-System.

  • Acht LIN-Kanäle mit LIN-Master- und -Slave-Support
  • Alle Kanäle unabhängig
  • Per Software konfigurierbare Terminierung

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I/O-Hardware SCALEXIO Fieldbus Solution

Anschließen eines SCALEXIO-Systems an verschiedene Feldbustypen

Mit der SCALEXIO Fieldbus Solution können Sie ein SCALEXIO-Echtzeitsystem an PROFIBUS- und EtherCAT-Netzwerke anschließen. Alle Schnittstellen basieren auf PCIe-Karten und bieten die optimale Bandbreite für das Echtzeitmodell. Für die Simulation in Echtzeit hat dSPACE spezielle Gerätetreiber entwickelt.

  • Master- und Slave-Support
  • Zyklischer Datenaustausch durch auswählbare Buszykluszeiten
  • Spezifische Einstellungen in SYCON.net-Software

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I/O-Hardware SCALEXIO Serial Interface Solution

Arbeiten mit den Bussen Serial Peripheral Interface (SPI) und Inter-Integrated Circuit (I2C)

Mit der SCALEXIO Serial Interface Solution können Sie ein SCALEXIO-Echtzeitsystem an SPI- und I2C-Netzwerke anschließen. Die Lösung kann als dezentrale I/O verwendet werden.

  • Einsatz der SPI (Serial Peripheral Interface)-Schnittstelle
  • Zusätzliche angepasste I/O-Funktion
  • Schnittstellenparametrierung per Software

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I/O-Hardware SCALEXIO TWINsync Solution

Synchrone Lastmotorsteuerung auf Prüfständen mit dSPACE SCALEXIO

Mit der SCALEXIO TWINsync Solution können mehrere elektrische Antriebe und ein SCALEXIO-System synchron betrieben werden.

  • Absolut synchron mit Prüfstand, sogar bei komplexen HIL-Simulationen
  • Hochleistungsfähige, latenzarme Verbindung über bis zu 100 m
  • Zentraler Einsatz möglich, keine eigene Processing Unit notwendig

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Gehäuse SCALEXIO AutoBox

Modulares Echtzeitsystem für den Einsatz im Fahrzeug

Die SCALEXIO AutoBox bringt die leistungsstarke SCALEXIO-Technologie in Fahrzeuge wie Pkw, Lkw, Züge und auch in Land- und Baumaschinen. Da sie für den Einsatz im Fahrzeug ausgelegt ist, eignet sie sich optimal für Testfahrten bei der Entwicklung von Komponenten wie elektrischen Antriebssträngen und Fahrwerksregelungen sowie von Funktionen für assistiertes, hochautomatisiertes und autonomes Fahren.

  • Bis zu 7 Steckplätze für SCALEXIO-I/O-Karten
  • Integrierte Stromversorgung 12-V-, 24-V- oder 48-V-Bordnetze
  • Verbesserte Schock- und Vibrationsfestigkeit

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I/O-Hardware SCALEXIO Ethernet Boards

Zusätzliche Ethernet-Ports für SCALEXIO Processing Unit, SCALEXIO LabBox und SCALEXIO AutoBox

Die SCALEXIO Ethernet Boards stellen zusätzliche Ethernet-Schnittstellen für die SCALEXIO Processing Unit, die SCALEXIO LabBox oder die SCALEXIO AutoBox zur Verfügung. Für beide Plattformen sind Boards mit nativer BroadR-Reach-Unterstützung und integriertem Ethernet Switch erhältlich, die über Module konfiguriert werden können.

  • 10/100/1000 Mbit-Ethernet-Schnittstellen
  • 100/1000 Mbit/s Automotiv-Ethernet-Schnittstellen
  • Integrierter Ethernet Switch

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