Einfache Echtzeitsimulation von leistungselektronischen Schaltungen auf Signalebene

Echtzeitfähigkeit

Ermöglicht die Ausführung von Simscape-Electrical™-Modellen in Echtzeit

Simulation mit niedriger Latenzzeit

Bis zu einer Simulationsschrittweite von 224 ns mit FPGAs

Umgang mit großen Topologien

Leistungsstarke Simulation dank Multi-FPGA- und Multiprozessor-Unterstützung

Einfache Verwendung

Nutzen Sie die Leistung von FPGAs ohne spezielle FPGA-Kenntnisse

Was ist das Electrical Power Systems Simulation Package?

Das Electrical Power Systems Simulation (EPSS) Package ist eine Simulationslösung für Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems). Mit dem EPSS Package lassen sich in Simscape Electrical™ entwickelte elektrische Modelle in Echtzeit berechnen und simulieren.

So entsteht eine ideale Entwicklungsumgebung für das Testen elektrischer Systeme. Um die Simscape-Electrical™-Modelle echtzeitfähig zu machen, enthält das Package zwei verschiedene Optionen:

  • Bei Schaltfrequenzen von bis zu 20 kHz empfiehlt es sich, die Echtzeitanwendung auf einem Prozessor zu berechnen.
  • Anwendungen mit höheren Schaltfrequenzen erfordern den Einsatz von FPGAs .

Wenn Ihre Anwendung Schaltfrequenzen von mehr als 80 kHz erreicht, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Wir erstellen Ihnen gerne eine individuelle FPGA-basierte Lösung, die für Ihre Bedürfnisse optimiert ist.

Gut zu wissen

Simscape Electrical™ (ehemals SimPowerSystems™) ist eine Simulink ® -Bibliothek von MathWorks ® für die Simulation elektrischer Schaltungen, insbesondere der Leistungselektronik, dieauf einer topologieorientierten Modellierungsmethode basiert, der sog. physikalischen Modellierung.

Specialized Power Systems ermöglicht die Modellierung elektrischer Energiesysteme mit speziellen Komponenten und Algorithmen.

Beide können von sich aus keine Echtzeitberechnungen durchführen. Dafür muss das dSPACE EPSS Package auf einer Echtzeitmaschine laufen.

Anwendungsbereiche

Anwendungsbereiche

Das EPSS Package ermöglicht die Integration von Simscape-Electrical™-Modellen (Specialized Power Systems) in eine dSPACE Hardware-in-the-Loop (HIL)-Umgebung für den Test dynamischer elektrischer Systeme.

Typische Anwendungen für unseren FPGA-basierten Ansatz sind:

  • Ladestationen und Onboard-Ladegeräte
  • DC/DC-Wandler

Für die folgenden Anwendungen kann sich je nach individuellen Anforderungen entweder der FPGA-basierte Ansatz oder unser prozessorbasierter Ansatz eignen:

  • Aktive Gleichrichter und industrielle Wechselrichter
  • In elektrischen Netzen verwendete Geräte

Vorteile

Das EPSS Package verbindet in einzigartiger Weise hohe Simulationsleistung, schnelle Modellimplementierung und Echtzeitfähigkeit mit komfortabler Bedienbarkeit und einem hohen Maß an Flexibilität.

Komplexe oder schnell schaltende leistungselektronische Schaltungen sind Ihr tägliches Geschäft? Das EPSS Package verfügt über hilfreiche Funktionen für die Handhabung großer Schaltungen und schneller Stromwandler. Mit Hilfe dieser Funktionalitäten lassen sich bestehende Modelle so optimieren, dass sie in Echtzeit laufen. Um Ihnen die Arbeit zu erleichtern, werden die Funktionen mit Simulink-Funktionsblöcken von dSPACE realisiert. So können Sie sie einfach wie ganz normale Funktionsblöcke verwenden. Dank der praktischen Integration und dem optimalen Zuschnitt der Funktionen können Sie auf einfache Weise und auch ohne Expertenwissen das Beste aus den Modellen herausholen:

  • Das Model Splitting hilft dabei, große Modelle in kleinere Teilmodelle zu unterteilen. Das reduziert den Rechenaufwand sowie die Größe der Simulationsschritte und ermöglicht es gleichzeitig, auch größere Modelle in Echtzeit zu simulieren.
  • Verschiedene Analysewerkzeuge ermöglichen Ihnen die Analyse Ihrer Modelle, einschließlich Stabilität und FPGA-Fähigkeit. Mit Hilfe dieser Werkzeuge können Sie Ihr Modell optimieren, um das Beste aus Ihrer Simulation herauszuholen.
  • Mit der integrierten Scope-Funktion können Sie ganz einfach hochfrequente Signale innerhalb der FPGA-Taktrate erfassen und das Verhalten des Modells auf dem FPGA sofort untersuchen – ganz so, als würden Sie Hardware-Oszilloskope verwenden. Dadurch sind die Messungen viel schneller und genauer als bei der Signalerfassung mit einem Prozessor. Das FPGA-Scope-Instrument ist in unserer Experimentier- und Instrumentierungssoftware ControlDesk verfügbar und ermöglicht Ihnen die Messung und Anzeige von bis zu acht FPGA-Signalen zur Laufzeit.
  • Das EPSS Package ist nahtlos in die dSPACE Werkzeugkette integriert und kann somit problemlos mit anderen dSPACE Werkzeugen und Produkten kombiniert werden, beispielsweise mit XSG-basierten Modellen oder Hochspannungslastmodulen. Auf diese Weise können Sie Ihre bestehenden HIL-Systeme ganz einfach erweitern, um neue Anforderungen zu erfüllen.

Vereinfachter Workflow zur Verwendung des EPSS Packages

Erstellen Sie in nur wenigen Schritten Ihre perfekte Entwicklungs- und Testumgebung für elektrische Systeme:

  • Erstellen Sie Ihr Modell direkt aus dem Schaltplan in Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems).
  • Verwenden Sie das EPSS Package, um Ihr Modell echtzeitfähig zu machen und es in eine dSPACE HIL-Umgebung zu integrieren.
  • Führen Sie Ihre Simulationen und Tests durch und verfolgen Sie die Ergebnisse.
Typischer Arbeitsablauf für die Simulation und den Test elektrischer Systeme mit dem EPSS Package von dSPACE.
FPGA-basierter Ansatz

FPGA-basierter Ansatz

Simulation mit geringer Latenz und einer Simulationsschrittweite von bis zu 224 ns

Der FPGA-basierte Ansatz beinhaltet eine einsatzbereite FPGA-Anwendung, die entsprechend dem vorliegenden Simscape-Electrical™ (Specialized Power Systems)-Modell konfiguriert ist. Dadurch wird eine HIL-Simulation mit niedriger Latenz erreicht.

Wir bieten vorkonfigurierte FPGA-Anwendungen, die eine einfache Integration ermöglichen. Das bringt für Sie zahlreiche Vorteile mit sich:

  • Keine FPGA-Synthese erforderlich
  • Keine FPGA-spezifischen Kenntnisse erforderlich
  • Automatische FPGA-Konfiguration innerhalb weniger Minuten

Funktionsübersicht

Functionality
Description

General

  • Ready-to-use FPGA applications provided
  • Standard Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems) components
  • Preconfigured FPGA applications for calculating Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems) models

Analysis

  • Different analysis tools included which help optimize the step size and real-time capability

Model splitting

  • Splits large models into smaller submodels to reduce computation effort
  • Enables the use of larger topologies
Mode caching
  • Precomputation of switch-configuration-dependent matrices

User interfaces

  • User interface for comfortable exclusion of non-relevant switch combinations
  • User interface for offline analysis to determine the switch combinations occurring in custom models

Integrated scope function

  • Captures high-frequency signals within the FPGA clock rate and synchronously sends the captured data to the processor, where it can be displayed and stored in instruments, such as the ControlDesk XY plotters

Inter-FPGA communication

  • Several FPGA boards (EPSS-based or XSG-based applications) via I/O module slots or multi-gigabit transceivers (MGT)

Erforderliche Produkte

  • DS6001 Processor Board

    Leistungsstarkes Prozessorboard für SCALEXIO Systeme

  • SCALEXIO Processing Unit

    Produktlinien für Echtzeitanwendungen mit hohen Anforderungen an die Rechenleistung pro Kern und hoher Parallelität

  • DS6602 FPGA Base Board

    Leistungsstarkes FPGA-Board mit der neuesten Xilinx® FPGA-Technologie für anspruchsvolle Anwendungen der Elektromobilität.

  • DS6601 FPGA Base Board

    Leistungsstarkes FPGA-Board mit der Xilinx® FPGA-Technologie für anspruchsvolle Anwendungen in der Elektromobilität

  • ConfigurationDesk

    Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware

Hinweis: Welche FPGA Base Boards Sie wählen sollten, hängt von Ihrer Anwendung ab. Mindestens ein FPGA Base Board ist zwingend erforderlich.

Optionale Produkte

  • DS6651 Multi-I/O Module

    SCALEXIO-FPGA-I/O-Erweiterung für die Entwicklung und den Test hochdynamischer Regelanwendungen

  • DS2655M1 Multi-I/O Module
    DS2655M1 Multi-I/O Module

    SCALEXIO FPGA I/O-Modul zur Erweiterung der I/O-Kanäle der SCALEXIO FPGA Base Boards

  • SCALEXIO LabBox

    Ein kompaktes modulares Echtzeitsystem

  • SCALEXIO Rack-System

    Das SCALEXIO Rack-System ist durch die umfassenden I/O-Funktionalitäten hochgradig flexibel. Sämtliche Hardware ist per Software konfigurierbar, wodurch sich das System leicht an sich ändernde Projektanforderungen anpassen lässt.

  • SCALEXIO Customized System

    Einsatzfertiges HIL-System

  • ControlDesk

    ControlDesk ist die Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Es erledigt alle Aufgaben und bietet eine einheitliche Arbeitsumgebung.

Prozessorbasierter Ansatz

Prozessorbasierter Ansatz

Simulation mit mittlerer Latenz und einer Simulationsschrittweite von bis zu 15 μs

Beim prozessorbasierten Ansatz steht eine zusätzliche Bibliothek zur Verfügung. Mit dieser kann ein Simscape-Electrical™ (Specialized Power Systems)-Modell so modifiziert werden, dass eine echtzeitfähige Code-Generierung auf dSPACE Echtzeitprozessoren mit Hilfe von Simulink Coder™ möglich ist.

Bei der prozessorbasierten Simulation gibt es Mittelwertmodelle für verschiedene Brückenschaltungen der Leistungselektronik, um sicherzustellen, dass das Schalten von Leistungshalbleitern präzise simuliert wird.

Funktionsübersicht

Functionality
Description

General

  • Standard Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems) components for linear parts and slow-switching semiconductors, such as rectifiers
  • Average models for fast-switching semiconductors and for connecting to dSPACE I/O channels for PWM measurement
  • Automatic code generation for dSPACE real-time platforms
Analysis
  • Different analysis tools included which help optimize the step size and real-time capability
Task handling
  • Supports Simscape Electrical™ (Specialized Power Systems) in separately triggered tasks

Model splitting

  • Splits large models into smaller submodels to reduce computation effort
  • Enables the use of larger topologies
Mode caching
  • Precomputation of switch-configuration-dependent matrices

Erforderliche Produkte

  • DS6001 Processor Board

    Leistungsstarkes Prozessorboard für SCALEXIO Systeme

  • SCALEXIO Processing Unit

    Produktlinien für Echtzeitanwendungen mit hohen Anforderungen an die Rechenleistung pro Kern und hoher Parallelität

  • ConfigurationDesk

    Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware

Optionale Produkte

  • SCALEXIO Rack-System

    Das SCALEXIO Rack-System ist durch die umfassenden I/O-Funktionalitäten hochgradig flexibel. Sämtliche Hardware ist per Software konfigurierbar, wodurch sich das System leicht an sich ändernde Projektanforderungen anpassen lässt.

  • SCALEXIO Customized System

    Einsatzfertiges HIL-System

  • ControlDesk

    ControlDesk ist die Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Es erledigt alle Aufgaben und bietet eine einheitliche Arbeitsumgebung.

  • SCALEXIO EMH Solution

    Prozessorbasierte Simulation von elektrischen Antrieben

Multiprozessor- und Multi-FPGA-Funktionen

Multiprozessor- und Multi-FPGA-Funktionen

Um die Simulation großer und komplexer Topologien zu erleichtern, enthält das EPSS Package besonders leistungsstarke Multiprozessor- und Multi-FPGA-Funktionen.

Das Tool zur halbautomatischen Modellseparierung ermöglicht es Ihnen, auch ohne Expertenwissen eine stabile und möglichst performante Trennstelle zu finden. So können Sie problemlos Multiprozessor- und Multi-FPGA-Systeme aufbauen, indem Sie die einzelnen Cores, Prozessoren oder mehrere FPGA-Boards verwenden.

Diese Funktion kann Simulationen erheblich beschleunigen, da sie die Möglichkeit für parallele Berechnungen sowie einen leistungsstarken Datenaustausch zwischen einzelnen Simulationsplattformen bietet. Außerdem können Sie die I/O-Boards und Inter-FPGA-Verbindungen durch grafische Programmierung zuweisen.

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Was unsere Kunden sagen

EPSS im Einsatz: Erfahren Sie, was das EPSS Package alles kann und was Sie damit erreichen können

Erfolgsstorys

Inspirierende Benutzeranwendungen, entwickelt mit dem EPSS Package.

Erfolgsstorys mit EPSS

Videos

Alles Wissenswerte rund um das EPSS Package.

Videos zu EPSS

Anwendungsfälle

Ist es nicht faszinierend, wofür das EPSS Package alles eingesetzt werden kann?

Anwendungsfälle für EPSS

Blogbeitrag

Erfahren Sie, wie das EPSS Package die Partitionierung großer leistungselektronischer Simulationsmodelle erleichtert.

Weitere Informationen

EPSS-Links

Links zu detaillierten technischen Informationen, zum Kundendienst und zum Einkauf. Der Zugang kann eine Registrierung erfordern.

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