Testen Sie Ihre Komponenten- oder Fahrfunktion in einer virtuellen Umgebung mit der physikbasierten Sensorsimulation AURELION, die nahtlos mit der dSPACE OTA Ultrasonic Solution verbunden ist.
Die Herausforderung
Die Herausforderung, andere Autos, Fußgänger und Gehwege zu erkennen, ist von entscheidender Bedeutung, denn es gilt, Schäden am eigenen Auto, an anderen Fahrzeugen und an Personen zu vermeiden.
Wie stellen Sie sicher, dass Ihre Fahrfunktionen in verschiedenen Umgebungen effektiv funktionieren?
Zu diesen Umgebungen gehören Parkhäuser und Parkplätze, wo Manöver wie Rückwärts- und Querparken sowie Notbremsungen zur Vermeidung von Kollisionen unerlässlich sind. Die Komplexität erhöht sich beim Parkservice, der sich auf verschiedene Sensoren wie Kameras und Ultraschallgeräte stützen kann, um sicher zu einer freien Parklücke zu navigieren. Die Gewährleistung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit dieser Systeme ist für ein sicheres und effizientes Parken unerlässlich.
Was ist Ultraschalltechnologie?
Bei der Ultraschalltechnologie werden von einem Sensor Schallwellen ausgesendet und die Zeit gemessen, die diese Wellen benötigen, um nach dem Aufprall auf ein Objekt zurückzukehren. Diese Zeitdifferenz wird dann zur Berechnung der Entfernung zum Objekt verwendet.
Ultraschallsensoren (USS) sind in den meisten Automobilplattformen und Fahrzeugen noch immer weit verbreitet. Trotz der Verfügbarkeit anderer Sensortechnologien bieten Ultraschallsensoren bei Anwendungen für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und autonomes Fahren (AD) mehrere Vorteile. Sie sind robust, kostengünstig und besonders gut in der Lage, Entfernungen zu nahen Objekten zu messen, was sie für das autonome Parken unverzichtbar macht.
Sensorrealistische Simulation mit AURELION
AURELION ist eine flexible Software-Lösung für die Simulation und Visualisierung von Sensoren. Sie ermöglicht die Integration von realistischen Sensordaten in Prozesse zum Entwickeln, Testen und Validieren von Perzeptions- und Fahrfunktionen. Außerdem bietet AURELION Lösungen für Parkmanöver und die Integration der Umgebung.
Alle Sensoren in AURELION interagieren mit denselben 3D-Objekten und unterstützen Tests, die eine Datenfusion von verschiedenen Sensoren beinhalten. Jedes Objekt verfügt über sensorspezifische Materialien, um eine realistische Sensorsimulation zu gewährleisten.
AURELION simuliert die Schallverteilung in einer 3D-Umgebung, einschließlich Effekten wie Mehrwegeausbreitung und Kreuzechos. Kreuzechos, die für das automatische Einparken von entscheidender Bedeutung sind, treten auf, wenn ein Echo von einem Ultraschallwandler ausgeht, von einem Objekt reflektiert und von einem anderen Wandler empfangen wird.
Die Software interagiert auch präzise mit Bordsteinen, was Tests ohne Beschädigung echter Felgen ermöglicht, und simuliert Reflexionen von Höhenunterschieden auf Fahrbahnen, wie sie zum Beispiel in Parkhäusern vorkommen.
Ultrasonic Over-the-Air
Wir bieten einen OTA-Prüfstand, der speziell für Ihren Ultraschallsensor entwickelt wurde. Diese innovative Lösung verbindet Ihren Sensor mit dem Over-the-Air (OTA)-Gerät und macht ein physisches Öffnen der Sensoren überflüssig. Einer der Hauptvorteile ist, dass der Ultraschallsensor selbst ein integraler Bestandteil des zu testenden Systems wird.
Der vom Sensor erzeugte Schall wird vom OTA-Gerät gemessen. Ausgehend vom aktuellen Stand der Simulation wird die Zielreaktion in AURELION berechnet und dann als entsprechende Schallreaktion physikalisch an den Sensor zurückgesendet. Diese nahtlose Integration gewährleistet genaue und zuverlässige Tests.
Unsere Lösung bietet eine einfache Schnittstelle zwischen AURELION, SCALEXIO und dem Ultrasonic-OTA-Gerät, wodurch der Testprozess effizient und unkompliziert wird.