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ASM Truck

Lkw-Modell für Traktor- und Aufliegersimulation in Echtzeit

ASM Truck wird zusammen mit ASM Trailer für die Simulation von Lkws oder von Traktor-Auflieger-Kombinationen eingesetzt.

Anwendungsbereich


ASM Truck wird zusammen mit ASM Trailer für die Simulation von Lkws (Traktor mit Drehschemel) oder von Traktor-Auflieger-Kombinationen eingesetzt. Die Modelle enthalten je nach Konfiguration mehr als 30 Freiheitsgrade in der Mehrkörperdynamik und über 25 Freiheitsgrade im Antriebsstrang. Zudem verfügen die Modelle über einen Torsionsrahmen und ein Fahrerhaus. Das Gesamtfahrzeug kann beliebig viele Achsen haben, von der jede gelenkt, angetrieben und mit Zwillingsreifen ausgestattet werden kann. Auch lassen sich Lastzüge mit mehreren Anhängern simulieren. Es ist einfach, die Konfiguration auch während der Laufzeit zu ändern, ohne Anpassungen am Modell vorzunehmen. Zum Beispiel können Achsen während der Simulation aktiviert und deaktiviert, Anhänger an- oder abgekuppelt werden.

Vorteile

Es werden alle Simulink-Blöcke der Modelle angezeigt, so dass Komponenten leicht durch kundenspezifische Modelle ergänzt oder ersetzt werden können, um die Fahrzeugeigenschaften optimal an individuelle Projekte anpassen zu können. Durch die standardisierten Schnittstellen der ASM kann das Fahrdynamikmodell leicht erweitert werden, um bestimmte Anforderungen zu erfüllen. Straßen- und Fahrmanöver lassen sich mit Hilfe grafischer Werkzeuge inkl. Vorschaufunktion und klarer Visualisierung intuitiv erstellen. Alle Parameter können zur Laufzeit geändert werden.

Fahrzeugeigenschaften

Um ein Fahrzeug realistisch zu simulieren, ist das Fahrzeugmodell als Mehrkörpersystem ausgelegt. Das Modell besteht aus Elementen wie einem Antriebsstrang mit elastischen Wellen, einem kennfeldbasierten Motor, zwei semiempirischen Radmodellen, einem nicht linearen, kennfeldbasierten Fahrdynamikmodell mit Kinematics and Compliance, einem Lenkmodell und Aerodynamik. Auch die Umgebung, bestehend aus einer Straße, Fahrmanövern sowie einem Open- und Closed-Loop-Fahrer, ist enthalten. Alle Parameter können zur Laufzeit geändert werden. Um Bremssysteme zu simulieren, sind Modelle eines Zweikreis-Hydrauliksystems und eines Pneumatiksystems als Add-ons erhältlich.

Komponenten und Eigenschaften


  • Mehrkörperdynamik mit bis zu 36 Freiheitsgraden (je nach Lkw-Konfiguration)
  • Antriebsstrang mit 25 Freiheitsgraden (je nach Lkw-Konfiguration)
  • Lkw-Karosserie basierend auf Torsionsrahmen
  • Traktor mit bis zu 4 lenkbaren Achsen plus Anhänger mit bis zu 4 lenkbaren Achsen
  • Hydraulisches oder pneumatisches Bremssystem (ASM Brake Hydraulics, ASM Pneumatics)
  • Bremse für jedes Rad
  • Beispiele von Auflieger- und Achsvarianten, unterstützt von ASM Truck und ASM Trailer
  • Kennfeldbasierte Achsen mit 3 Freiheitsgraden
  • Optionale Doppelbereifung an allen Achsen
  • Achsen während Simulation aktivierbar und deaktivierbar
  • Anhänger während Simulation an- und abkoppelbar
  • Drehschemelerweiterung für Lastzugsimulation
  • Fahrzeugkonfigurationen mit frei wählbarer Achsanzahl auf Nachfrage
  • Fahrerhaus mit zusätzlichen Freiheitsgraden
  • Traktor und Anhänger mit beliebiger Anzahl lenkbarer Achsen
  • Jede Achse antreibbar

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