Kundenspezifische mechatronische Prüfstände
Auf Ihre individuelle Anwendung zugeschnittene Prüfstände
Sie finden in unserem Portfolio nicht den Prüfstand, der genau zu Ihrer Anwendung oder Ihrem Anwendungsfall passt? Kein Problem. Wir bieten Prüfstände für eine breite Palette von Anwendungen – zugeschnitten auf Ihre spezifischen Anforderungen. Sprechen Sie uns an.
- Nahtlose Integration in die dSPACE HIL-Umgebung
- Maßgeschneiderte Echtzeitschnittstellen, die selbst Anwendungen mit niedrigster Latenz unterstützen
- Schlüsselfertiges Systemdesign aus einer Hand
Test bench with a real cockpit enabling driver-in-the-loop testing.
Three small test benches integrated in a HIL cabinet
Small and compact test benches
Typical test bench setup for passenger detection
Anwendungsbereiche
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Industrie
- Anspruchsvolle Antriebssysteme
- Komplexe Roboteranwendungen
-
Luft- und Raumfahrt
- Elektrifizierung der primären Flugsteuerung
-
Automobilindustrie
- Echtes Fahrercockpit (Lenkrad- und Pedalrückmeldung)
- Cockpit auf einem Hexapod für realistische Sitzbewegungen
- Getriebe
- Insassenerkennung
- Hilfsantriebe
Vorteile
dSPACE bietet schlüsselfertige Lösungen, die optimal auf Ihre spezifischen Bedürfnisse abgestimmt sind und Closed-Loop-Tests auch auf mechanischer Ebene ermöglichen. Die mechatronischen Prüfstände erlauben die Evaluierung komplexer Systeme in Echtzeit und rund um die Uhr. Die dSPACE Hardware bietet die erforderliche Skalierbarkeit und Echtzeitfähigkeit, die benötigten I/O-Schnittstellen und eine leistungsstarke Werkzeugkette, mit der ein kompletter Prüfstand aus Simulink ® heraus gesteuert werden kann. Zudem bietet dSPACE Schnittstellen zu allen automotiven Bussen, zum Beispiel CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, K-/L-Line und Automotive Ethernet.
Unser dSPACE Portfolio beinhaltet verschiedene Schnittstellen für die Antriebssteuerung, aus denen Sie diejenige auswählen können, die perfekt zu Ihren Projektanforderungen passt: CANopen für eine geringere Dynamik, EtherCAT für eine mittlere Dynamik und TWINsync für Anwendungen mit höchster Dynamik.
Verschiedene Arten der Sensorstimulation
Je nach Anwendung bieten die mechatronischen Prüfstände von dSPACE verschiedene Möglichkeiten der Sensorstimulation. Typische Anwendungen sind die Stimulierung von:
- Induktiven Motordrehzahlsensoren mit Hilfe gesteuerter Spulen
- Druckmembranen mittels starker Hubmagnete oder Linearaktoren
- Temperatursensoren mittels geregelter Heizplatten oder Peltier-Elementen
- Integrierten Schaltern mit Hilfe von Magnetfeldern
- Integrierten Beschleunigungssensoren und Gierratensensoren über eine 3D-Bewegungsplattform oder Kippwippen
- Integrierten Drehmomentsensoren mittels mechanischer Aufbauten und Lastmotoren
Verschiedene Arten der Antriebssteuerung
Dank des modellbasierten Ansatzes für die Steuerungsimplementierung und der High-Speed-Schnittstellen sind der Realisierung Ihrer individuellen Anforderungen kaum Grenzen gesetzt. Mit unserer langjährigen Erfahrung in der Motorsteuerung und Hunderten von Prüfstandsprojekten können wir aus einer Vielzahl von vordefinierten Steuerungsstrukturen wählen, die sich leicht an Ihre Projektanforderungen anpassen lassen. Dazu gehören:
- Vorwärtssteuerungen von Kraft und Drehmoment auf der Grundlage von Motorströmen
- Rückkopplungssteuerungen von Kraft und Drehmoment auf der Basis von Prüfstandssensoren
- Bewegungssteuerungen (kaskadierte Steuerung einschließlich Generierung von Bewegungsprofilen)
- Kompensation von Störgrößen (Masse oder Trägheit, Reibung, Verzahnung usw.)
dSPACE Produkte für die Anbindung von industriellen Antriebsumrichtern
dSPACE bietet verschiedene Schnittstellen für industrielle Antriebsumrichter, je nach Ihren Anforderungen:
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CANopen Master Solution
- Geringere Dynamik (T UPDATE = 1 ms)
- Erfordert das RTI CAN MultiMessage Blockset oder den Bus Manager
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SCALEXIO Fieldbus Solution
- Mittlere Dynamik (T UPDATE = 0,5 ms)
- Anschluss an verschiedene Feldbustypen, z.B. EtherCAT
-
SCALEXIO TWINsync Solution
- Hohe Dynamik (PWM-synchron mit T UPDATE = 0,125 ms)
- Verwendet das TWINsync-Protokoll von KEBA Industrial Automation Germany GmbH (ehemals LTI Motion GmbH)
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