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Prüfstände

Testen von Steuergeräten auf mechanischer Ebene

Steuergeräte, bei denen der Zugriff über die elektrischen Schnittstellen nicht möglich ist, können mit den hochdynamischen Prüfständen von dSPACE getestet werden. Die schlüsselfertigen Lösungen lassen sich optimal an Ihre spezifischen Anforderungen anpassen, so dass Sie mechanische Lasten und physikalisch stimulierte Steuergeräte für den Test nutzen können.

Herausforderungen

Wenn der Zugriff auf ein Steuergerät über seine elektrischen Schnittstellen nicht möglich ist, um die Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulation durchzuführen, muss es durch ein anderes physikalisches Signal stimuliert werden. Dies ist oft der Fall, wenn es darum geht, komplexe mechatronische Systeme in fahrdynamischen Anwendungen wie Lenkung und Bremse zu testen. Um ein realistisches Verhalten der zu testenden Komponenten zu erreichen, erfordert die HIL-Simulation auf mechanischer Leistungsebene einen Prüfstand, bei dem reale Komponenten wie Elektromotor oder mechanische Lasten zum Einsatz kommen, die denen des echten Fahrzeugs entsprechen. Mechatronische Prüfstände stimulieren die Steuergeräte-Sensoren und -Aktoren mit physikalischen Signalen.

Vorteile

dSPACE bietet schlüsselfertige Systemlösungen, die optimal auf Ihre spezifischen Bedürfnisse abgestimmt sind und Closed-Loop-Tests auch auf mechanischer Ebene ermöglichen. Bei dSPACE erhalten Sie alle benötigten Komponenten aus einer Hand. Die mechatronischen Prüfstände ermöglichen die Evaluierung komplexer Systeme in Echtzeit rund um die Uhr. Die Hardware von dSPACE bietet die erforderliche Skalierbarkeit, Echtzeitfähigkeit, I/O-Schnittstellen und eine leistungsstarke Werkzeugkette zum Steuern eines kompletten Prüfstands aus Simulink® heraus. Darüber hinaus sticht eine Eigenschaft von Prüfständen besonders heraus: die Dynamik. Unsere Kunden berichten oftmals, dass dSPACE Prüfstände ihre Erwartungen an die Regeldynamik und Genauigkeit übertreffen.

Entscheiden Sie sich für einen mechatronischen Prüfstand von dSPACE und profitieren Sie von den zahlreichen Stärken unserer Systeme:

  • Außergewöhnliches Echtzeitverhalten (Latenz, Jitter, Synchronisierung auch für Multiprozessor-Systeme)
  • Offene flexible Implementierungs- und Instrumentierungsumgebung
  • Offene automotive Streckenmodelle für Closed-Loop-Interaktionen
  • Schlüsselfertige Prüfstandkonzepte für verschiedene Anwendungen wie elektromechanische Servolenkung, Bremssysteme, elektronische Stabilitätskontrolle und autonomes Fahren
  • Kundenspezifische Erweiterungen wie Umweltsimulationen mit integrierter Klimakammer
  • Schnittstellen zu allen automotiven Bussen, zum Beispiel CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, K-/L-Line und Automotive Ethernet
  • Automatisierungsschnittstellen wie EtherCAT, PROFIBUS, CANopen sowie proprietäre Schnittstellen und Protokolle wie LTI Motion TWINsync für die Steuerung von Elektromotoren
  • Skalierbare Systeme, die von kleinen Rotationsprüfständen für die Integration in 19-Zoll-Schränke bis hin zu großen Prüfständen zum Testen ganzer Lenksysteme reichen.

Anwendungen mit mechatronischen Prüfständen von SCALEXIO

dSPACE bietet ein umfassendes Portfolio für die HIL-Simulation mit mechatronischen Prüfständen für Anwendungen wie elektronische Servolenkungen, Bremskraftverstärker und 3D-Bewegungsplattformen für Fahrdynamikregelsysteme. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die möglichen Anwendungsszenarien mit einem HIL-Simulator und einem Prüfstand.

System Type Mechatronic Test Bench Application
Steering systems Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
Steering systems Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS)
Steering systems Rotary steering test bench with environment simulation
  • Testing electromechanical power steering with a servomotor on the steering column (C-EPS)
Steering systems No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Steering systems High-performance steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering box (R-EPS)
Brake systems Braking test bench
  • Testing electric brake systems
Electronic stability control systems Test bench with 3-D motion platform
  • Testing ECUs with integrated sensors and actuators
Advanced driver assistance systems Radar test bench
  • Testing radar-based systems and autonomous driving

Lenkungsprüfstände

Das dSPACE Portfolio für Lenkungsprüfstände erstreckt sich von kleinen, kompakten Rotationsprüfständen, zum Beispiel für die Integration in einen Standard-19-Zoll-HIL-Schrank, bis hin zu großen, leistungsstarken Lenkungsprüfständen mit Linearaktoren für Anwendungen, die maximale Dynamik und Präzision erfordern.

Bremsprüfstände

Für den Test elektronischer Bremssysteme unter realen Betriebsbedingungen bietet dSPACE Prüfstände mit realen Bremskomponenten an.

Prüfstände mit Bewegungsplattformen

Prüfstände können auch mit einer Bewegungsplattform ausgestattet werden, um die im Steuergerät integrierten Sensoren und Aktoren zu stimulieren. Diese Systeme erlauben die Stimulation von Beschleunigungs- und Gierraten-Sensoren, auf die sonst nicht zugegriffen werden kann.

Radarprüfstand

Mit dem Radarprüfstand bietet dSPACE eine zuverlässige Lösung für das realitätsnahe Testen radarbasierter Fahrzeugfunktionen mittels synchronisierter Closed-Loop-HIL-Simulation.

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