DS6302 CAN/LIN Board

SCALEXIO-I/O-Board mit 4 CAN- und 4 LIN-Kanälen und SIC-Unterstützung

Das DS6302 CAN/LIN Board ist die Schnittstelle zwischen einem dSPACE SCALEXIO-System und CAN-, CAN-FD- und LIN-Bussystemen. Es hat acht Kanäle: vier für die CAN/CAN-FD-Kommunikation und vier für die LIN-Kommunikation.

Dieses Board ähnelt dem bewährten DS6301 CAN/LIN Board, unterstützt aber zusätzlich die Signalverbesserungsfunktion (SIC). Dies ermöglicht höhere Baudraten und stabilere Verbindungen.

Alle Leistungsmerkmale und Einstellungen der Karte können mit der dSPACE Software ConfigurationDesk konfiguriert werden.

Technische Daten

Parameter

Specification

Communication interface (internal)

IOCNET (up to 2.5 Gbit/s link speed)

Provided channel types

  • 4 × CAN 8
  • 4 × LIN 2

Galvanic isolation

No

I/O connector

50-pin Sub-D

Typical power consumption

5 W (typ. 0.21 A, at +24 V)

Physical size

  • 238 × 100 × 19 mm (without fastening bracket)
  • Requires 1 slot

Kanaltyp CAN 8

Der Kanaltyp CAN 8 ermöglicht CAN/CAN-FD-Kommunikation über einen CAN-Bus gemäß ISO 11898, ISO 11898-2:2016, ISO 11898-3 und CAN-SIC-Kommunikation gemäß CiA 601-4.

Functionality

Specification

Buses

Support of the following buses:

  • High-speed CAN (ISO 11898-2:2016)
  • Fault-tolerant CAN (ISO 11898-2:2016 and ISO 11898-3)
  • CAN SIC (CAN signal improvement capability, CiA 601‑4)
  • Wake-up detection (ISO 11898-2:2016)
  • Partial networking (supported only for ISO 11898-2 high-speed CAN transceiver)

Transceiver1 )
High-speed CAN

  • NXP TJA1145T/FD high-speed CAN
  • CAN FD-capable CAN controller
  • 15 kbit/s … 1 Mbit/s
  • Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 2 Mbit/s

Transceiver1 )
Fault-tolerant CAN

  • NXP TJA1055 fault-tolerant CAN
  • 40 kbit/s … 125 kbit/s

Transceiver1 )
CAN SIC

  • NXP TJA1463AT
  • Up to 8 Mbit/s
  • CAN FD (CAN flexible data rate) and CAN SIC (CAN signal improvement capability)
  • 15 kbit/s … 1 Mbit/s
  • Data rate for CAN FD: 15 kbit/s ... 8 Mbit/s

Transceiver1 )
Protected voltage range

  • -58 V … +58 V for the high-speed CAN transceiver TJA1145
  • ‑36 V … +40 V for the fault-tolerant CAN transceiver TJA1055
  • ‑36 V … +40 V for the CAN SIC transceiver TJA1463

Termination
High-speed CAN

120 Ω (parallel termination between CAN High and CAN Low, software-configurable)

Termination
Fault-tolerant CAN

560 Ω or 5.6 kΩ (software-configurable)

Termination
Overcurrent protection

100 mA

Supported function blocks

CAN

Failure routing unit (FRU)

No

1) Die Spezifikationen des eingebauten Transceivers können unterschiedlich sein. dSPACE kann den verwendeten Transceiver ohne Vorankündigung ändern. Diese Änderung hat keinen Einfluss auf die Revisionsnummer des Boards.

Kanaltyp LIN 2

Der Kanaltyp LIN 2 ermöglicht die Kommunikation über einen LIN-Bus.

Functionality

Specification

Buses

  • Support of LIN standards (1.3, 2.0, 2.1, 2.2)
  • Wake‑up detection (ISO 17987‑2:2016)
  • The K-Line bus type is not supported

Transceiver 1)
LIN

  • Infineon TLE 7257SJ
  • Up to 20 kbit/s

Transceiver 1)
VBAT (LIN)

  • Working voltage range: +9 V … +32 V
  • Protected voltage range: -60 V … +60 V continuous

Termination
General

Software-configurable master/slave termination

Termination
Resistance

1 kΩ (software-configurable master termination)

Termination
Overcurrent protection

20 mA

Supported function blocks

LIN

Failure routing unit (FRU)

No

1) Die Spezifikationen des eingebauten Transceivers können unterschiedlich sein. dSPACE kann den verwendeten Transceiver ohne Vorankündigung ändern. Diese Änderung hat keinen Einfluss auf die Revisionsnummer des Boards.

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