RapidPro Control Unit

Intelligentes I/O-Subsystem für dSPACE-Prototyping-Systeme

Die RapidPro Control Unit basiert auf dem MC-MPC565 1/1 Microcontroller Module und kann als eine intelligente I/O-Sub-Unit eingesetzt werden, um bestehenden Prototyping-Systemen wie der MicroAutoBox oder AutoBox (DS1007 PPC Processor Board und DS4121 ECU Interface Board) zusätzliche I/O-Funktionalität zur Verfügung zu stellen.

  • Generieren, Erfassen und Konditionieren komplexer I/O-Signale (bis zu 6 Module)
  • USB-Konfiguration und LVDS-Slave- Kommunikations-schnittstellen
  • Leistungsstarkes FPGA

Anwendungsbereiche

In Anwendungen wie Motor- oder Fahrdynamikregelungen können komplexe I/O-Aufgaben vom Prototyping-System auf die RapidPro Control Unit ausgelagert werden. Zudem bietet die RapidPro Control Unit Platz für Signalkonditionierungsmodule, so dass unterschiedliche Sensoren an bestimmte Prototyping-Systeme angepasst werden können.

Vorteile

Der MPC565-basierten RapidPro Control Unit liegt dieselbe Architektur zugrunde wie der RapidPro SC Unit. Zudem ist die RapidPro Control Unit mit einem leistungsstarken Mikrocontroller-Modul einschließlich MPC565-Mikrocontroller ausgestattet, der die Abwicklung von komplexen I/O-Aufgaben übernimmt. Die Trägerkarte bietet Platz für bis zu 6 Signalkonditionierungsmodule (SC-Module) und zwei Kommunikationsmodule (COM-Module). Bei den Signalkonditionierungsmodulen handelt es sich um dieselben Module wie für die SC Unit. Das USB-Konfigurationsschnittstellenmodul wird für die Kommunikation mit dem Host-PC eingesetzt. Das LVDS-Slave-Schnittstellenmodul ermöglicht eine sehr schnelle Kommunikation mit dSPACE Prototyping-Systemen (MicroAutoBox oder DS1007 über DS4121). Die RapidPro Control Unit kann einzeln oder in Verbindung mit anderen Einheiten eingesetzt werden, um ein intelligentes, auf eine bestimmte Anwendung zugeschnittenes I/O-Subsystem aufzubauen. Ein interner Unit Connection Bus erlaubt den Anschluss mehrerer RapidPro SC oder Power Units direkt an die Control Unit ohne externe Verkabelung. Mit ConfigurationDesk können Sie einzelne Control Units oder verbunden als Stack effizient konfigurieren und Diagnosen durchführen. Für die grafische I/O-Integration und -Konfiguration steht das RTI RapidPro Control Unit Blockset zur Verfügung. Das Blockset bietet umfangreiche Standard-I/O-Funktionalitäten wie PWM, Bit-I/O und A/D und spezielle Funktionen für Motorsteuerung, Fahrdynamik und Antriebsregelung. Zusätzliche interaktive Diagnosen mit Feedback an das Modell können durchgeführt werden.

Parameter Specification
General
  • 6 slots for configurable, analog or digital signal conditioning modules (SC modules)
  • Support of modules with different form factors
  • 2 slots for communication interface modules (USB configuration interface module, LVDS slave interface module)
  • Unit Connection Bus to expand RapidPro Control Unit with several RapidPro Power and/or SC Units
  • Internal temperature and voltage monitoring
  • Remote control input to switch the unit on or off
  • Power management, sleep, and wake-up via prototyping system
  • Support of table-based algorithm for wider coverage of crank/cam wheel architectures, e.g., asynchronous crank wheels for 3-cylinder engines
  • Support of crank speed sensors with rotation detection for start/stop development
Microcontroller module
  • MPC565, 56 MHz
  • 4 MB external SRAM, 16 MB external flash
  • Onboard FPGA for additional functionality
  • 48-channel time processing unit (TPU)
  • 40-channel bit I/O
  • 22-channel multi I/O timer (MIOS)
  • 2 queued A/D converters with internal sample/hold
  • 40 A/D converter channels (10-bit resolution, 4 µs conversion time per channel)
Software support Configuration
  • Configuration of connected units and modules from a host PC via ConfigurationDesk
Diagnostics
  • Diagnostics handling via ConfigurationDesk
  • Interactive diagnostics feedback to the model via RTI RapidPro Control Unit Blockset
I/O Real-Time Interface
  • RTI RapidPro Control Unit Blockset
Electrical characteristics Power supply
  • +6 ... +60 V DC
  • Load dump protection up to +100 V
  • Reverse protection up to -100 V
Mechanical characteristics Enclosure
  • Aluminum enclosure with cooling fins (no fan)
  • Advanced mechanical concept with special coulter clips for easy installation and module locking
  • Enclosure designed for flexible assembly (stack or single unit)
Physical size (with cover and base plate)
  • 200 x 225 x 35 mm (7.87 x 8.86 x 1.38 in.)
Physical size (without cover and base plate)
  • 172 x 225 x 25 mm (6.77 x 8.86 x 0.98 in.)
Environmental characteristics Ambient temperature
  • -40 ... +85 ºC (-40 ... +185 ºF)
Vibration resistance1)

EN 60068-2-6

  • Test conditions:

    • Swept sine, 1 octave per minute, 3-axis test

    • 5 ... 2000 Hz, 5 g (crossover 13 Hz), 2 sweeps

    • Operating

ISO 16750-3:2007 / 4.1.2.4 Test IV
  • Test conditions:
    • Broadband noise, 2 h per axis / 3 spatial axes
    • RMS acceleration: 27.8 m/s2
    • Operating
Shock resistance1)

EN 60068-2-27

  • Test conditions:

    • Shock direction: six spatial directions

    • Acceleration: 15 g/11 ms; 100 g/5 ms

    • Operating

ISO 16750-3:2007 / 4.2.2
  • Test conditions:
    • Shock direction: six spatial directions
    • Acceleration: 50 g/6 ms; half-sinusoidal
    • Number of shocks: 10 per direction
    • Operating

1) For more detailed information about test conditions and tested variants, please inquire.

 

ConfigurationDesk für RapidPro Mit der Software ConfigurationDesk lässt sich die RapidPro-Hardware den individuellen Anforderungen entsprechend konfigurieren. RapidPro SC Unit Flexible Signalkonditionierungseinheit, die sich durch konfigurierbare Module leicht an unterschiedliche Sensortypen anpassen lässt RapidPro Power Unit Flexible Leistungsendstufeneinheit, die sich durch konfigurierbare Module leicht an unterschiedliche Aktortypen anpassen lässt Real-Time Interface (RTI) Automatische Implementierung von MATLAB®/Simulink®/Stateflow®-Modellen auf dSPACE Hardware RapidPro SC/PS Modules Aufsteckbare RapidPro-Module für Signalkonditionierung und Leistungsendstufen
  • RapidPro Hardware Produktinformationen, PDF, Englisch, 3087 KB
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