EtherCAT Slave Interface1)

Anschluss an EtherCAT-Kommunikationsbus

Mit dem dSPACE EtherCAT Slave Interface lässt sich ein dSPACE Echtzeitsystem mit Ethernet-Feldbus EtherCAT als Slave verbinden. Typische Anwendungsfälle finden sich in der Prozessautomation oder auf Prüfständen.

The end of life for this product has been set. Please see the footnote for more detailed information.

Anwendungsbereiche

Das dSPACE EtherCAT Slave Interface verbindet ein dSPACE Echtzeitsystem mit dem Ethernet-Feldbus EtherCAT als Slave. Typische Anwendungsbereiche für das EtherCAT Slave Interface sind Echtzeitanwendungen in Automatisierungstechnologien wie Prozessautomation oder Prüfstände.

Vorteile

Das dSPACE EtherCAT Slave Interface ermöglicht es Ihnen, die hohe Performanz eines EtherCAT-Netzes zu nutzen.

EtherCAT

EtherCAT ist ein offenes, leistungsstarkes Ethernet-basiertes Feldbussystem, das für Automatisierungsanwendungen konzipiert ist, die kurze Zykluszeiten und jitter-arme Kommunikation benötigen. Das EtherCAT-Slave-Gerät entnimmt die für sich bestimmten Daten und fügt Eingangsdaten in das Telegramm ein, während letzteres das Gerät durchläuft. Die Rahmen werden in jedem Knoten nur den Bruchteil einer Mikrosekunde verzögert und viele Knoten können von nur einem Rahmen adressiert werden. EtherCAT ist ein internationaler Standard (weitere Informationen, siehe www.ethercat.org).

Hardware und Software

Das EtherCAT Slave Interface besteht aus dem DS5202 FPGA Base Board mit einem Piggyback-Modul und bis zu zwei EtherCAT-Modulen FB1111-0140 von Beckhoff. Das Slot-Blech hat zwei RJ45-Buchsen für den Anschluss an das EtherCAT-Netzwerk. Das EtherCAT Blockset besteht im Wesentlichen aus einer Basisbibliothek und einem Template-Model-Generator. Ein Modell mit allen notwendigen Blöcken wird von einer M-Konfigurationsstruktur generiert, die der Anwender erstellen muss.

Parameter Specification
General

Direct connection to the field bus
Dual-port memory for data exchange with processor board
Two RJ45 connectors for connection to the network
Two slave modules
Object dictionary can be created according to CiA DS404 (100 Mbit/s transfer rate)

Cyclic communication Up to 6 sync managers per module whose type (input/output) can be defined freely
Static PDO mapping and PDO assignment
7 KB can be used for cyclic communication (3-buffer mode)
CAN application layer over EtherCAT communication Input and output mailbox with 512 bytes each
Template model generation Template model and device description file (DDF) are generated according to configuration script and base library
Ensures consistency between DDF and template model
Generation process contains consistency checks on user‘s configuration
Multirate modeling Each sync manager block can be placed in its own task
EtherCAT interrupts (distributed clocks, sync manager interrupts) are available to synchronize the model to EtherCAT events
Supported standards EtherCAT
Host interface One 8- or 16-bit ISA slot (power supply only)
Physical characteristics: Physical size Full-length ISA board 2 slots required (3 slots when using two connector adapters)
Physical characteristics: Power supply +5 V ±5%

1)The end of life of the dSPACE Solutions for PHS (peripheral high-speed) systems is planned for December 31, 2024. You can still buy the related products up to and including December 31, 2021. New Releases of dSPACE software will still support the dSPACE PHS hardware for modular systems until at least the end of 2023. After the end of life, no services of any kind will be available for these products. We advise against using the PHS hardware products in new projects. For new projects we recommend that you use SCALEXIO, the latest dSPACE technology for modular real-time systems.

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