DS1553 AC Motor Control Module
Elektrische Antriebsregelung
Das DS1553 AC Motor Control Module ist ein I/O-Aufsteckmodul zur Steuerung verschiedener elektrischer Antriebe.
- Einfache Installation auf der MicroAutoBox III
- Schnittstellen für HAL-, Inkrementalgeber-, Resolver-, EnDat- und SSI-Sensoren
Anwendungsbereiche
Das DS1553 kann auf allen MicroAutoBox-III-Varianten mit DS1514 FPGA Base Board installiert werden.
Benutzerspezifische FPGA-Programmierung
Das DS1553 bietet I/O-Schnittstellen für das benutzerprogrammierbare FPGA der MicroAutoBox III. So lassen sich Regelkreise auf den FPGA der MicroAutoBox auslagern und direkt dort schließen. Dies ermöglicht sehr schnelle Regelungsalgorithmen mit kürzestmöglichen Durchlaufzeiten. Für die schnelle und komfortable FPGA-basierte Modellierung bietet die XSG AC Motor Control Library gebrauchsfertige, konfigurierbare Elemente zur Steuerung gängiger elektrischer Antriebe. Sie müssen sich nicht mit komplexer Signalvorverarbeitung befassen und können sich voll und ganz auf die Entwicklung neuer Regelungsalgorithmen sowohl in der CPU als auch im FPGA konzentrieren.
AC Motor Control Solution
Das DS1553 bietet I/O-Schnittstellen für das frei programmierbare FPGA der MicroAutoBox III, wenn es mit der AC Motor Control Solution basierend auf MicroAutoBox-III-Varianten mit einem DS1514 FPGA Base Board verwendet wird. Die Ansteuerung der bei Elektromotoren üblichen Sensorschnittstellen wie Hall, Inkrementalgeber, Resolver, EnDat oder SSI erfolgt vollständig auf dem Prozessor über MATLAB®/Simulink®, ohne dass Sie das FPGA programmieren müssen.
| Parameter | Specification |
|---|---|
| Digital input | 8 channels, 0 ... 5 V, differential or single-ended, software-configurable |
| Digital output | 16 channels, 0 ... 5 V, single-ended to generate gate driver signals, PWM synchronization signals, bit out 8 additional channels by modifying IP-module pins |
| Analog input | 8 channels, software-configurable input voltage range (±5 V, ±15 V, ±30 V), differential, 10 Msps |
| Analog output | 2 channels, -10 ... 10 V (single-ended) or -20 ... 20 V (differential, reference to GND) |
| Resolver interface | Max. position resolution 16 bits (depending on motor speed). Generation of excitation signal (3,7,10 Vrms; excitation frequency from 2 ... 20 kHz in 250 Hz increments, software-configurable) |
| RS422/RS485 | 4 RS485 transceivers for connecting 2 serial angle meters (e.g., EnDat or SSI interface) |
| Power supply for sensors | 12 V: max. 50 mA 5 V: max. 50 mA (used for the MicroAutoBox III VSENS-PIN for currents up 750 mA) |
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