Die SDV-Revolution: Warum ist sie so wichtig?
Heutzutage vergeht kaum ein Gespräch unter Automobilexperten, in dem nicht der Begriff Software-defined Vehicle (SDV) fällt. Software ist zu einem zentralen Bestandteil der modernen Automobilentwicklung geworden. Heute ist Software nicht mehr nur ein Element des Fahrzeugs, sondern definiert es und bestimmt seine Funktionen und Eigenschaften – von der Motorsteuerung bis hin zu Infotainment- und Fahrerassistenzsystemen.
Verbraucher erwarten heute mehr denn je, dass ihre Fahrzeuge durch Updates weiterentwickelt werden, die die Batterieleistung verbessern, das Einparken erleichtern und das autonome Fahren optimieren. Sie sind nicht an AUTOSAR, DDS oder Automotive Android interessiert. Was zählt, ist das Fahrerlebnis. Die Hersteller müssen diese Erwartungen berücksichtigen, um zu den Gewinnern dieses Trends in der Automobilentwicklung zu gehören.
Die Rolle von Middleware in ADAS/AD-HPC-Architekturen
Die Architekturen für klassische Edge-ECUs und zonale Gateways sind weitgehend geklärt. Eine ungelöste Herausforderung stellen jedoch die Hochleistungsrechner (HPC) dar, die in modernen Fahrzeugarchitekturen als zentrale Recheneinheiten speziell für ADAS/AD entwickelt wurden. Als "Gehirn" des Fahrzeugs übernehmen HPCs rechenintensive Aufgaben wie Sensorfusion, KI-Algorithmen und Entscheidungslogik. Ihre Aufgabe ist es, Multi-Gigabit-Datenströme zu verarbeiten, die von Kameras, LiDAR, Radar, IMU und GNSS erzeugt werden, oft asynchron, unregelmäßig und abrupt. Genau hier kommt die Middleware ins Spiel, denn ihre Aufgabe ist es, die Datenverarbeitung zwischen Edge-ECUs, Gateways und HPCs in zonalen Architekturen mit minimaler Latenz und hoher Zuverlässigkeit sicherzustellen.
Worauf ist bei HPC-Middleware zu achten?
OEM-Hersteller und Tier-1-Lieferanten benötigen eine Middleware-Schicht, die mehrere Bedingungen erfüllen muss:
- Deterministisches Timing für die Aufnahme von Sensoren mit hoher Bandbreite
Sicherheitskritische Anwendungen erfordern Sicherheit. Wahrnehmungsalgorithmen sind auf synchronisierte Daten von asynchronen Sensoren wie LiDAR, Kameras und Radar angewiesen. - Interoperabilität mit Industriestandards
Middleware muss nahtlos und reibungslos mit AUTOSAR, DDS, CAN FD und Ethernet zusammenarbeiten. - Low-Code-Entwicklung mit visuellen Workflows
Da Geschwindigkeit entscheidend ist, benötigen Entwickler Plug-and-Play-Schnittstellen für Sensoren sowie grafische Tools, um sich auf die Differenzierung zu konzentrieren und nicht auf Standardcode. - Integration von ROS 2
Das Open-Source-Tool ROS 2, die zweite Generation des Robot Operating System, wird häufig für die Entwicklung von Prototypen verwendet. Daher sollte Middleware idealerweise die Integration von ROS 2 ermöglichen.
Die Lösung: RTMaps - Entwickelt für Geschwindigkeit und Interoperabilität
RTMaps (Real-Time Multisensor applications) wurde speziell für die Entwicklung von Multisensor-Software mit hoher Bandbreite entwickelt.
Hauptfunktionen:
- Deterministische Echtzeitverarbeitung von Sensordaten
Synchronisierung von Multi-Gigabit-Datenströmen in Minuten statt in Stunden. - Interoperabilität mit AUTOSAR Adaptive, DDS, SOME/IP, Ethernet, CAN FD, ROS/ROS 2
Von Grund auf entwickelt, um die Automobilstandards zu erfüllen. - Low-Code-GUI: visuelle Erstellung von Datenflüssen; erweiterbar in C++ oder Python
Mehr liefern, weniger programmieren. Native Unterstützung für führende Sensorhersteller wie Velodyne, Hesai und Sony. Darüber hinaus ist RTMaps sowohl software- als auch hardwareunabhängig und unterstützt Geräte auf Basis von x86 und ARM.
Abbildung 3: Die grafische Benutzeroberfläche von RTMaps ermöglicht die synchronisierte Echtzeitaufzeichnung mit minimalem Konfigurationsaufwand für eine Vielzahl von Komponenten – von Kameras, GPS, LiDAR, Radar und IMU bis hin zu CAN-/Ethernet-Bussen und vielen weiteren.
Ihr nächster Schritt
Wenn Sie auf einem autonomen HPC-System aufbauen und eine deterministische, interoperable und entwicklerfreundliche Middleware benötigen, probieren Sie RTMaps noch heute aus. Starten Sie eine Pipeline mit Ihren Sensoren und sehen Sie, wie schnell Sie synchronisierte, testbare Ergebnisse erhalten.
Laden Sie die RTMaps-Testversion herunter und beschleunigen Sie Ihre SDV-Entwicklung:
