Die effiziente Zulassung von autonomen Fahrzeugen ab SAE Level 3 erfordert den Test und die Validierung von Software- und Hardware-Systemen im Labor. Daraus ergeben sich neue Herausforderungen und Anforderungen im Vergleich zu herkömmlichen Tests, z. B. die Simulation von validierten Sensorrohdaten mit höchster zeitlicher Genauigkeit.
Was brauchen Sie für die laborgestützte Homologation von SAE Level 3 mittels Hardware-in-the-Loop?
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, ist eine umfassende End-to-End-Testarchitektur für die Verifizierung und Validierung von Level-3-Funktionen in einer kontrollierten Laborumgebung erforderlich. Dazu gehört die Simulation von Dutzenden von Sensoren gleichzeitig in Echtzeit und hochsynchronisiert.
- Leistung: Generierung von realistischen Sensordaten, das heißt in der gleichen Art und Weise wie in der Realität auf der Straße
- Synchronität und geringe Latenzzeit: Realistische Sensordaten müssen zeitkorreliert in die Steuergeräte für Funktionen für das autonome Fahren eingespeist werden.
- (Rest-)Bussimulation: Um den vollen AV-Stack zu bedienen, werden zusätzliche (Rest)-Busdaten, wie Lenkwinkel und Raddrehzahlen, benötigt.
- Vehicle-to-X: Empfang von Nachrichten anderer Fahrzeuge und der Infrastruktur.
- GPS/GNSS: GPS-Emulation zur Laufzeit für kartenbasierte Lokalisierung.
Unsere Lösungen für Ihren SAE-Level-3-Homologationsprozess:
dSPACE bietet umfassende Lösungen für die virtuelle Homologation von automatisierten Fahrzeugen: von der physikbasierten Sensorsimulation über die Echtzeitsimulation von Szenarien bis hin zur synchronen Rohdateneinfügung und Closed-Loop-Restbusemulation in Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systemen.
AURELION – Sensorrealistische Simulation für ADAS/AD in Echtzeit
AURELION ist eine flexible Software-Lösung für Sensorsimulation und Visualisierung. AURELION ermöglicht Ihnen, realistische Sensordaten in Ihre Prozesse zur Entwicklung, zum Test und zur Validierung von Perzeptions- und Fahrfunktionen zu integrieren. Dieselben Modelle können in verschiedenen Phasen der Entwicklung eingesetzt werden zum Beispiel bei Hardware-in-the-Loop (HIL), Software-in-the-Loop (SIL) und Vehicle-in-the-Loop (VIL).
ASM Traffic – Echtzeitfähige Umgebungssimulation mit Verkehr und Objekten
ASM Traffic ist das Modell zur Simulation von Fahrzeugen, Verkehrsteilnehmern, Verkehrsobjekten und Fahrzeugsensoren. Es ermöglicht die effiziente Entwicklung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen in virtuellen Umgebungen.
Environment Sensor Interface (ESI) Unit – Einspeisung digitaler Daten in Kamera-, Radar- und Lidar-Steuergeräte
Systeme für autonomes Fahren nutzen mehrere Umgebungssensoren. Um die Sensoren zum Testen in einem HIL-Aufbau zu simulieren, ist es wichtig, die Stimulation der einzelnen Sensoren exakt zu synchronisieren. Die Environment Sensor Interface Unit unterstützt die zeitkorrelierte Einspeisung der Sensorrohdaten in ein oder mehrere Sensor-Steuergeräte.
SCALEXIO – Modulares Echtzeitsystem
Das modulare dSPACE SCALEXIO-System kann für Hardware-in-the-Loop (HIL)- und Rapid-Control-Prototyping (RCP)-Anwendungen eingesetzt werden. Es ist hochskalierbar und bietet leistungsstarke Prozessortechnologie für anspruchsvolle Echtzeitanforderungen sowie umfassende, präzise und schnelle I/O-Fähigkeiten.
SIMPHERA – Die cloudbasierte, hochskalierbare Lösung für die Simulation und Validierung von Funktionen für das autonome Fahren
SIMPHERA ist eine Software-Lösung zur Simulation und Validierung von Funktionen für das autonome Fahren. Sie ermöglicht eine umfangreiche Testausführung in der Cloud für Software-in-the-Loop (SIL)-Anwendungsfälle sowie einen kontinuierlichen Workflow für Hardware-in-the-Loop-Tests.