Software ist die eigentliche Herausforderung
Verwenden Sie einen Data Logger, um autonome Fahrzeuge oder intelligente Maschinen zu entwickeln? In den meisten Fällen besteht die größte Herausforderung nicht in der Hardware, sondern in der Software für das Data Logging in Echtzeit. Die Anbieter von Data-Logging-Systemen beherrschen zwar die Kunst, hochmoderne Data-Logging-Hardware für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge und Maschinen bereitzustellen, aber die meisten bieten entweder gar keine Software oder Software mit eingeschränktem Funktionsumfang an.
Software für das Data Logging ist heute wichtiger denn je
Da sich die Welt auf die nächsten großen Innovationen im Bereich der Autonomie und Automatisierung von Fahrzeugen und Maschinen vorbereitet, wird die Sensorfusion immer mehr zur zentralen Säule.
Im Wesentlichen müssen die an der Entwicklung und am Testen beteiligten Teams Folgendes tun:
- Sammeln großer Mengen synchronisierter Daten von verschiedenen Sensortypen.
- Sicherstellen, dass die Daten für Nachbearbeitungs- und Analysezwecke mit einem genauen Zeitstempel versehen sind.
- Definieren und Ausführen komplizierter Trigger, um die Aufzeichnung irrelevanter Daten und damit die Verschwendung von teurem Speicherplatz zu vermeiden.
- Implementieren neuer Sensoren und Skalieren von Systemen flexibel in mehrere Flotten.
- Vermeiden von Datenpaketverlust während des Echtzeit-Loggings.
Open-Source-Software, traditionelle Ansätze oder kundenspezifische Software erfüllen diese Anforderungen nur selten. Dies gilt umso mehr für Benutzerfreundlichkeit, Modularität und Geschwindigkeit.
Wachsende Nachfrage nach schlüsselfertigen Lösungen
Dennoch sehen wir eine wachsende Nachfrage und den Bedarf, schlüsselfertige Lösungen für das Data Logging anzubieten. Das heißt, ein kompletter Data Logging Frame, der die Data-Logging-Hardware, den Software-Stack mit einer Echtzeit-Data-Logging-Software und die entsprechenden Schnittstellen zu Sensoren und I/O-Geräten umfasst.
Die Nachfrage ist durch das Bedürfnis der Kunden motiviert, ihre Data-Logging-Geräte einfach zu konfigurieren und Data-Logging-Kampagnen schneller durchzuführen. Solche Lösungen verringern nicht nur den Zeitaufwand für die Durchführung von Data-Logging-Kampagnen, sondern auch die für das Data Logging erforderlichen Aufwände und Kosten.
Einfach zu bedienende Plattform für Ihren Data Logger
RTMaps (Real-Time Multisensor Applications) ist eine leistungsstarke Low-Code-Software-Plattform für Data Logging, Software-Entwicklung, Data Replay und Deployment – hochleistungsfähig und synchronisiert. RTMaps ist im Wesentlichen eine Software für das Data Logging in Echtzeit. RTMaps wurde von der Firma Intempora entwickelt, die heute zu dSPACE gehört und weltweit in der Automobil-, Landwirtschafts-, Bergbau- und Robotikindustrie eingesetzt wird.
Unabhängig von den Daten, die Sie von Lidar, Radar, Kameras, GPS, IMU oder CAN/Ethernet-Bussen aufzeichnen, gewährleistet RTMaps ein genaues Data Logging in Echtzeit bei minimaler Konfiguration.
Abbildung 2: RTMaps gewährleistet ein genaues synchronisiertes Data Logging in Echtzeit mit minimaler Konfiguration für Lidar, Radar, Kameras, GPS, IMU oder CAN/Ethernet-Busse und andere.
RTMaps verbessert die Leistung eines jeden Data Loggers durch Folgendes:
Blitzschneller Datendurchsatz
RTMaps wurde entwickelt, um hohe Bandbreiten und extrem niedrige Latenzzeiten zu ermöglichen, so dass täglich Terabytes an Daten aufgezeichnet werden können – ohne Datenverlust. Dies ist entscheidend für die Erfassung von Multisensordaten für kritische Anwendungen, die Lidar, Radar und Kamera in Echtzeit umfassen.
Smart-Logging und No-Code-Entwicklung
Die Möglichkeit zu Drag, Drop und Log-in mit RTMaps wird durch eine leistungsstarke grafische Benutzeroberfläche mit über 600 Sensoren und I/O-Geräten ermöglicht, die sofort verfügbar sind. Die Benutzerfreundlichkeit ist beispiellos und ermöglicht die schnelle Einrichtung von Datenerfassungskampagnen.
Darüber hinaus können die Anwender Trigger definieren, die festlegen, wann Daten aufgezeichnet werden sollen, wodurch die Effizienz gesteigert und die Kosten für die Datenspeicherung und -verarbeitung gesenkt werden.
Genaue Zeitstempelung und Synchronisierung
RTMaps verfügt über genaue Zeitstempelfunktionen. Zuverlässige Zeitstempel ermöglichen die Synchronisierung von Datenströmen verschiedener Sensoren, was die Zusammenstellung und Analyse von Daten nach dem Logging vereinfacht.
Skalierbarkeit
Die Software ist in hohem Maße anpassungsfähig und unterstützt eine breite Palette von Sensoren, Bussen und eine einfache Integration mit unterschiedlichen Hardware-Plattformen. RTMaps unterstützt mehr als 600 Sensoren, Busse und I/O-Geräte und lässt sich leicht in ROS, ROS2, MQTT, DDS und andere Tools integrieren, die beim Data Logging unverzichtbar sind.
Plattformübergreifende Unterstützung
Es gibt keine Einschränkungen bei den eingebetteten Systemen, die für das Data Logging verwendet werden. RTMaps unterstützt sowohl x86_64- als auch ARM-basierte Systeme. Darüber hinaus wird vom Betriebssystem abstrahiert, unabhängig davon, ob es sich um Linux oder Windows handelt.
Bild 3. Die Benutzeroberfläche von RTMaps. Die modulare Entwicklungsumgebung ermöglicht die komfortable Bearbeitung einer Vielzahl von Multisensoranwendungen.
Anwendungen in der realen Welt
RTMaps wurde erfolgreich zusammen mit der dSPACE Data Logging Hardware eingesetzt, aber auch andere Systeme verlassen sich auf RTMaps:
CEESAR
Das in Frankreich ansässige Unternehmen CEESAR hat mit Hilfe von RTMaps Millionen von Kilometern an Daten für das autonome Fahren aufgezeichnet.
ALADIN
Seit Jahren verlässt sich die ALADIN-Dachbox auf RTMaps, um eine hochpräzise Hardware-Zeitstempelung und synchronisiertes Multisensor-Logging zu erreichen.
KLAS
KLAS Data-Logger-Anwender können ihren Sensor-Stack jetzt mit minimalem Zeit- und Arbeitsaufwand einrichten und dabei Schreibgeschwindigkeiten von bis zu 100 Gbit/s erreichen.
Kooperieren Sie mit uns
Egal, ob Sie an einer Data-Logging-Kampagne arbeiten oder Ihren Kunden eine Data-Logging-Lösung anbieten, wir arbeiten gerne mit Ihnen zusammen. Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um die verschiedenen Kooperationsoptionen zu besprechen, die Ihnen zur Verfügung stehen.
