Mit dieser Version von AURELION werden mehrere wichtige neue Funktionen und Verbesserungen eingeführt:
- Verbesserte Integration von benutzerdefinierten Umgebungen durch direkte Berechnung der Umgebungsfahrzeughöhen in AURELION auf Basis der verwendeten 3D-Umgebung
- Visualisierung der Kegel der ASM Ground Truth Sensoren in AURELION, um das von den ASM Ground Truth Sensoren abgedeckte Sichtfeld zu beobachten
- Unterstützung von Strahldivergenz in der AURELION-Lidarsimulation für genauere und realistischere Sensordaten
- Die API für die Sensornachbearbeitung wurde überarbeitet, damit sie für alle Sensortypen auf ähnliche Weise funktioniert und den künftigen Migrationsaufwand verringert.
- Erweiterter Einsatz von AURELION für den Test von ADAS-Steuergeräten mit Scheinwerfersteuerungsfunktionen
Unterstützte dSPACE Releases
- RLS 23-A
- RLS 23-B
- RLS 24-A
- RLS 24-B
- RLS 25-A
- RLS 25-B
Um diese Version zu nutzen, muss Ihr Software Maintenance Service (SMS) mindestens bis zum 31.08.2025 gültig sein.
ASM Ground Truth Sensorkegel
Die Visualisierung von Sensorpunkten, Bounding Boxes und Fahrbahnpfeilen ist bereits seit AURELION 25.2 verfügbar. Diese Funktionalität wurde nun erweitert: Die Sensorkegel von ASM 2D- und 3D-Ground Truth Sensoren können nun auch in AURELION visualisiert werden. Die Konfiguration erfolgt über den AURELION Manager, der eine einfache Einrichtung und Steuerung innerhalb Ihrer Simulationsumgebung ermöglicht.
Unterstützung von Strahldivergenzeffekten für AURELION Lidar
Mit AURELION 25.3 wird nun die Abweichung des Lidarstrahls über die Entfernung berücksichtigt. Wenn sich der Strahl ausbreitet, kann er von mehreren Objekten reflektiert werden, auch wenn diese Objekte nur teilweise vom Strahl getroffen werden. Indem wir diesen Effekt simulieren, verbessern wir die Genauigkeit der Lidar-Punkte und die Erkennung kleiner Objekte, so dass Sie in Ihren Simulationen realistischere Sensordaten erhalten.
Strahldivergenz aus
Strahldivergenz an
Neue Postprocessing-API für AURELION-Sensoren
Die Postprocessing-API wurde überarbeitet, um die Verarbeitung von Sensordaten in AURELION zu vereinfachen und zu vereinheitlichen. Sie fungiert jetzt als gemeinsame Ressource, die für alle AURELION-Sensortypen ähnlich funktioniert und Ihren Entwicklungsprozess konsistenter macht. Dieses Update bedeutet auch, dass die für AURELION 25.3 und neuere Versionen erstellten Sensornachbearbeitungen bei der Migration auf neue AURELION-Versionen nicht mehr migriert werden müssen, so dass Sie bei zukünftigen Updates Zeit sparen und die Komplexität reduzieren können.
Berechnung der Umgebungsfahrzeughöhen auf Basis der AURELION 3D-Umgebung
AURELION kann nun intern die Höheninformationen für Umgebungsfahrzeuge berechnen, was eine präzisere Interaktion mit der 3D-Umgebung ermöglicht. Die Position in der 3D-Umgebung wird für jeden Kontaktpunkt eines Objekts, z. B. die Füße von Figuren oder die Räder von Fahrzeugen, einzeln berechnet.
Zwei wesentliche Vorteile:
- Genauere Berechnung des Wank- und Steigungswinkels der Umgebungsfahrzeuge, dank der individuellen Höhenberechnung der Kontaktpunkte.
- Vereinfacht die Handhabung von benutzerdefinierten Umgebungen, insbesondere bei der Arbeit mit der ModelDesk-Straße.
Darüber hinaus können Sie für jedes Umgebungsfahrzeug individuell wählen, ob Sie die berechneten Höhen von AURELION oder das ASM-Modell verwenden möchten, was Ihnen volle Flexibilität beim Aufbau Ihrer Simulation bietet.
In ASM berechnete Höhen
Höhen berechnet in AURELION
Prüfung von ADAS-Steuergeräten mit Scheinwerfersteuerungsfunktion
Sie können gemessene Lichtverteilungen als IES-Profile in AURELION integrieren, um ein realistisches Scheinwerferverhalten zu simulieren. Konfigurieren Sie einfach Ihre Lichtquellen, einschließlich Position, Farbe und Intensität, und verbinden Sie sie über Datenströme mit den Steuersignalen Ihres ADAS-Steuergeräts. Während der Laufzeit können Sie zwischen IES-Profilen wechseln, die auf den Steuerbefehlen des ADAS-Steuergeräts basieren und eine dynamische Steuerung von Beleuchtungsszenarien innerhalb Ihrer Simulation ermöglichen.
Verbesserte Visualisierung von Schäden an Straßenmarkierungen
Wir haben die Helligkeit der Fahrbahnmarkierungen auf der Grundlage realer Messungen feinabgestimmt, um den visuellen Realismus in der Simulation zu verbessern. Darüber hinaus wurden die vordefinierten Umgebungen aktualisiert, um diese Änderungen zu berücksichtigen. Die Helligkeit der Straßenmarkierung kann im AURELION Manager konfiguriert werden, so dass Sie sie an Ihre speziellen Bedürfnisse anpassen können.
Unterstützung für AURELION-Anwender
Links zu detaillierten technischen Informationen und zum Kundendienst. Der Zugang kann eine Registrierung erfordern.
