Mit dieser Version von AURELION werden mehrere wichtige neue Funktionen und Verbesserungen eingeführt:
- Neues dSPACE-Ego-Fahrzeug zur Feier von 20 Jahren ASM hinzugefügt
- Visualisieren Sie ASM Ground-Truth-Sensorinformationen in AURELION, um den Input Ihres zu testenden Systems zu beobachten
- Um die OSI-Unterstützung zu verbessern, wurde die 3D-Bibliothek um eine Reihe von OSI-spezifischen Ampeln erweitert
- Verbesserung des Verhaltens der rauen Oberfläche der AURELION-Radarsimulation für realistischere Sensordaten
- Die Handhabung des V-ESI wurde verbessert, um auch während der Simulation eine Verbindung herzustellen.
Unterstützte dSPACE Releases
- RLS 23-A
- RLS 23-B
- RLS 24-A
- RLS 24-B
- RLS 25-A
Um diese Version zu nutzen, muss Ihr Software Maintenance Service (SMS) mindestens bis zum 31.05.2025 gültig sein.
ASM Ground Truth Sensors
Die ASM-Ground-Truth-Sensoren können nun in AURELION visualisiert werden. Die Konfiguration dieser Sensoren erfolgt komfortabel über den AURELION Manager. Mit dieser Version geben wir Ihnen Zugang zur Visualisierung einer Reihe von verfügbaren Ground-Truth-Ausgaben, einschließlich: Sensorpunkte , Bounding Boxes , und Spurpfeile .
Radar Rough Surface Modell
Wir haben die Radarsimulation verbessert, um das Verhalten von rauen Oberflächen besser widerzuspiegeln. Raue Oberflächen entschärfen nun Radarreflexionen, was zu realistischeren Sensorreaktionen beiträgt. Um dies zu unterstützen, haben wir die Materialdatenbank erweitert, um die Rauheit der beteiligten Materialien zu simulieren. Dies führt zu einer verbesserten Genauigkeit der Radarsensordaten in Ihren Simulationen.
V-ESI
Wir unterstützen jetzt die Wiederverbindung von V-ESI während der Laufzeit. Diese Verbesserung erhöht die Effizienz, insbesondere bei der Konzeption und Entwicklung Ihrer Anwendungen. Debuggen und beheben Sie Probleme in Ihrer Anwendung und stellen Sie eine direkte Verbindung zur Simulation her, um Ihre Lösung zu testen, ohne dass Sie Ihre AURELION-Umgebung erneut synchronisieren und initialisieren müssen.
dSPACE Auto
Ein neues dSPACE-Auto wurde hinzugefügt. Mit dieser Ergänzung bieten wir ein hochmodernes Fahrzeug- und Innendesign, das die visuelle Qualität Ihrer Simulationsumgebung verbessert.
OSI-Ampeln
In OSI wird jede Ampel als eine eigene Instanz definiert. Um die Unterstützung dieses Standards zu verbessern, bietet die AURELION 3D-Bibliothek nun auch eine Vielzahl von Ampel-Lampen - insgesamt 42 - als separate Objekte an. Mit diesem Zusatz geben wir Ihnen die Flexibilität, Ampeln nach dem OSI-Standard zu definieren und sie als Werkzeugkasten zu verwenden, um Ihre gewünschte Ampelkonfiguration zu erstellen.