Elbflorace

Seit 2006 bauen die 60 motivierten Studenten und Studentinnen von Elbflorace jedes Jahr ein völlig neues, technisch weiterentwickeltes Rennfahrzeug. Nach der Umstellung von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren auf Elektroantriebe im Jahr 2011 war es 2018 an der Zeit, in das autonome Fahren einzusteigen.

Die Entscheidung, das Fahrzeug der Saison 2017 als Basissystem zu verwenden, fiel frühzeitig, da sich der elektrische Aufbau des Fahrzeugs als zuverlässig erwies und die Anpassung an die neuen Regeln unproblematisch war. Ein einzelner Lidarsensor am Frontflügel dient der Umgebungswahrnehmung.

Elbflorace nimmt zum ersten Mal an der Formula Student Driverless teil. Dabei setzt das Team auf die dSPACE MicroAutoBox mit Embedded PC, um das autonome System mit den Sensoren und Recheneinheiten des Fahrzeugs zu verbinden, die Ausgabe der Umgebungssensoren zu verarbeiten und Zustandsschätzungen durchzuführen.

Pläne für die kommenden Saisons sind bereits in Arbeit. Ein Grafikprozessor für die Bildverarbeitung wird in das Fahrzeug eingebaut und weitere Lidarsensoren für die Lokalisierung und das Mapping sind geplant. Der reine Lidaraufbau wird durch zusätzliche Kameras ergänzt, was eine einfachere Erkennung von Pylonen ermöglicht.

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