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Das Netz des Roboters

Autor(en):
Tobias Bruckmann (Universität Duisburg-Essen), 
Firma: Universität Duisburg-Essen, Deutschland
Veröffentlicht: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

Ingenieure und Mathematiker am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen arbeiten seit einigen Jahren an einem neuen, innovativen Typ von Roboter. Ausgehend vom natürlichen Vorbild des Spinnennetzes und der enormen Tragkraft moderner High-Tech-Seile, sollen künftig Roboter mit Hilfe von Seilen in vielen Anwendungsbereichen für Bewegung sorgen. Ein dSPACE-System auf Basis eines DS1005 PPC Boards liefert die leistungsfähige, zuverlässige Regelung.



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