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Golf GTI 53+1 - Fahren ohne Fahrer

Autor(en):
Carsten Spichalsky (Volkswagen), 
Firma: Volkswagen AG, Deutschland
Veröffentlicht: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

Mit dem Golf GTI 53+1 hat VW ein Fahrzeug entwickelt, das eine bekannte Strecke selbst-ständig ohne Fahrer abfahren kann. Ziel ist es, in exakt reproduzierbaren Fahrversuchen Regeleingriffe wie ABS und ESP zu testen und zu prüfen. Mit Hilfe eines Laserscanners und einer DGPS-Navigation (Differential-GPS) wird eine von Pylonen markierte Strecke vermessen und die Ideallinie für eine Fahrt mit minimalen Rundenzeiten berechnet. Eine MicroAutoBox von dSPACE steuert die Servolenkung, das Gaspedal und den Bremsbooster vollautomatisch an.



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