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Micromotion - PARVUS - Der kleine Riese

Autor(en):
Arne Burisch (Technical University of Braunschweig), 
Firma: Micromotion GmbH, Deutschland
Veröffentlicht: dSPACE NEWS 2006/2, May 2006

Nach der Elektronik hat der Trend zur Miniaturisierung auch in der Mechanik eingesetzt, denn auch dort lässt sich auf diese Weise viel Energie und Material einsparen. Ein typisches Beispiel hierfür sind Maschinen für die Präzisionsmontage von Kleinstbauteilen. In einer Gemeinschaftsarbeit des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (TU Braunschweig) und der Micromotion GmbH entstand mit Hilfe eines dSPACE-Prototyping-Systems die Steuerung des Kleinstroboters PARVUS, der ebenso genau arbeitet wie die oft um ein Vielfaches größeren und teureren herkömmlichen Montageroboter.