Was treibt autonome Rennwagen zu Höchstleistungen, wenn Menschen nicht mehr am Steuer sitzen? Welche Technologien ermöglichen es, auf legendären Rennstrecken neue Rekorde zu erzielen? Antworten liefert die Indy Autonomous Challenge (IAC): Bei diesem Wettbewerb treten internationale Hochschulteams in fahrerlosen Rennen gegeneinander an, wobei sie von dSPACE mit Software- und Hardware-Lösungen unterstützt werden.
Bei der IAC stehen künstliche Intelligenz (KI) und autonomes Fahren im Mittelpunkt. Zehn Teams von Hochschulen aus aller Welt treten mit ihren vollautomatisierten AV-24-Rennwagen, die von „KI-Fahrern” gesteuert werden, gegeneinander an. Um die Rennen vorab zu simulieren und die großen Datenmengen zu verarbeiten, die während der Rennen anfallen, werden Lösungen von dSPACE eingesetzt.
Welche Produkte von dSPACE kommen bei der IAC zum Einsatz?
- SIMPHERA: eine Simulationsumgebung, die es ermöglicht, die KI-Fahrer-Software unter realistischen Bedingungen zu testen und weiterzuentwickeln. Sie umfasst Simulationsmodelle, Testautomatisierung und Testanalyse. SIMPHERA integriert nahtlos Software-in-the-Loop (SIL)- und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Plattformen. Die speziell für die IAC entwickelten Cloud Racing Services bieten eine virtuelle Testumgebung, die in der AWS-Cloud gehostet wird und flexible Ressourcenzuweisung sowie parallele Ausführung von Testszenarien ermöglicht.
- AUTERA AutoBox: eine robuste In-Vehicle-Plattform, die als Zentralrechner in allen IAC-Rennwagen fungiert. Sie liest und verarbeitet Daten von Lidar- und Radarsensoren, Kameras sowie von Bussen und Netzwerken im Fahrzeug. Die einzigartige Kombination aus hoher Rechenleistung, Widerstandsfähigkeit und Hochgeschwindigkeitsprotokollierung in einer kompakten Form macht die AUTERA AutoBox besonders wertvoll für die IAC.
Rekordjagd in Monza
Im Rahmen der Milano Monza Motor Show MIMO 2025, die vom 27. bis 29. Juni stattfand, wurde die IAC auf dem Autodromo Nazionale di Monza in Italien ausgetragen. Zwei Universitätsteams nahmen mit ihren Rennfahrzeugen teil.
Die Strecke ist für ihre langen Geraden bekannt, die es den Fahrern ermöglichen, hohe Geschwindigkeiten zu erreichen. Sie umfasst sowohl Rechts- als auch Linkskurven und bot den Teams die Gelegenheit, ihre Technologien unter realen Rennbedingungen zu testen. Im „Tempel der Geschwindigkeit“ absolvierten die Teams Unimore Racing und TUM Autonomous Motorsport gemeinsam über 643 Kilometer autonomes Testen in nur sechs Stunden Streckenzeit.
Mit einer Rundenzeit von 1:54,442 Minuten verbesserte UNIMORE Racing den bisherigen Rekord der MIMO 2023 um elf Sekunden. In derselben Runde erreichte das Team zudem mit 275 km/h die bislang höchste Geschwindigkeit eines IAC-Teams auf der Rennstrecke in Monza.
Virtuelle Vorbereitung, reale Erfolge
Am 24. Juli 2025 traten die weltweit schnellsten autonomen Rennwagen auf der legendären Motorsportstrecke WeatherTech Raceway Laguna Seca in den USA gegeneinander an. Das Rennen bildete den Auftakt des renommierten Java House Grand Prix von Monterey und wurde als Zeitrennen ausgetragen. An diesem Wettbewerb nahmen acht IAC-Teams aus Nordamerika, Europa und Asien teil.
Die Rennstrecke ist vor allem für ihre Höhenunterschiede und die anspruchsvolle Corkscrew-Kurve bekannt. Auf manchen Streckenabschnitten, etwa in Tunneln oder unter dichten Baumkronen, können die Fahrzeuge zudem ihr GPS-Signal verlieren. Sie müssen sich dann vollständig auf Lidar- und Kamerasysteme verlassen. Mit Hilfe unserer Simulations- und Validierungslösung SIMPHERA konnten die Teams diese besonderen Herausforderungen virtuell nachstellen und ihre Algorithmen gezielt an die spezifischen Bedingungen der Rundstrecke anpassen.
Nach einem spannenden Renntag erwies sich das Team PoliMOVE-MSU mit einer beeindruckenden Rundenzeit von 1:29,792 Minuten, einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 144,5 km/h und einer Höchstgeschwindigkeit von 236,5 km/h als Top-Performer der IAC. Auf den weiteren Plätzen folgten die Teams Purdue AI Racing (2. Platz) und KAIST (3. Platz), die ebenfalls eindrucksvoll ihre technischen Fähigkeiten unter Beweis stellten.
Der Simulator ist absolut entscheidend, um unsere Software sicher auf neuen Strecken zu testen, da wir sofortiges Feedback darüber erhalten, wie sich das Fahrzeug in unbekannten Layouts verhält. Darüber hinaus hat sich bei der Entwicklung neuer Planungsalgorithmen gezeigt, dass ein Simulator, der sowohl die Fahrzeugdynamik als auch die Interaktion mit der Rennleitung realistisch abbildet, von grundlegender Bedeutung ist.
Caltech Racer nutzt die dSPACE Simulation, um virtuelle Rennen als Teil unserer Verifikations- und Validierungspipelines durchzuführen. Besonders verwenden wir dSPACE, um die streckenspezifische Integration vor Ort nahezu vollständig zu eliminieren, was unsere Testzeit erheblich optimiert, da wir bereits vor der Ankunft an der Strecke wissen, dass unsere Rennlinien und Konfigurationen funktionieren werden.
Die dSPACE Simulationsumgebung war für unser Team von entscheidender Bedeutung. Sie ermöglicht es uns, Algorithmen gründlich zu testen und zu validieren, bevor wir auf die Strecke gehen, was die Lücke zwischen Simulation und Realität erheblich verringert und uns wertvolle Zeit spart. Auch die schnelle und kompetente Unterstützung des dSPACE Teams hat unsere Entwicklung enorm beschleunigt.
Die dSPACE Simulationsumgebung ist ein äußerst nützliches Werkzeug für die Entwicklung und Validierung unserer Software für autonomes Fahren. Für Teams wie unseres aus Asien, die nur begrenzten Zugang zur Rennstrecke haben, ermöglicht sie es, unsere Systeme vor seltenen Einsätzen vor Ort umfassend zu testen und zu verfeinern. Die realistische Simulation sowohl der Umgebung als auch des Fahrzeugmodells gibt uns zudem großes Vertrauen in die Ergebnisse.
So geht es weiter
Die IAC steht nie still: Aus Einzelzeitfahrten wurden aktionsreiche Mehrwagenrennen auf ovalen Rennstrecken. Auch auf anspruchsvollen Rundstrecken mit Links- und Rechtskurven stellen die Teams bereits ihr Können unter Beweis. Künftig sind auf solchen Strecken Kopf-an-Kopf-Duelle geplant. Diese Fortschritte treiben die Entwicklung von Technologien für autonome Fahrzeuge voran und setzen neue Standards im Motorsport.
Um diese Entwicklung gezielt zu stärken, erweitert dSPACE kontinuierlich die Unterstützung für die IAC. Mit unserer sensorrealistischen Simulationssoftware AURELION können die Teams nun auch Perzeptionsalgorithmen realitätsnah auf virtuellen Rennstrecken testen. Die simulierten Sensordaten von Kameras, Radar und Lidar werden in Echtzeit übermittelt, so dass die Datenverarbeitung genauso abläuft wie in einem echten Rennwagen. Dadurch kommen die Tests in der Simulation der Wirklichkeit noch näher – ein wichtiger Schritt für den Fortschritt im autonomen Rennsport.
