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RCP-Systeme für robotische Bewegungssteuerung

Funktionen entwickeln und absichern

Anwendungsbereiche

  • Funktionen robotischer Bewegungssteuerungen testen und absichern
  • Einbindung externer Sensoren und robotikspezifischer Sensoren wie zur Erfassung von Axialkraftmomenten
  • Einbindung von Kamerasignalen
  • Bahnplanung und Durchführen von ausgereiften Algorithmen zur Kollisionsvermeidung

Leistungsmerkmale

  • Schnelle und flexible Positionssensorschnittstellen, zugänglich vom Simulink®-Echtzeitmodell
  • Leichter Zugriff auf alle Variablen, I/O und Bussignale der Echtzeitanwendung zur Laufzeit mit ControlDesk®
  • Berechnung von Werten für inverse Kinematik mit hochgradig nichtlinearen Funktionen in Echtzeit
  • Schnelle Iterationen durch automatisches Implementieren von Simulink-Modellen auf der RCP-Hardware per Mausklick
  • Umfangreicher Satz an leicht konfigurierbaren I/O-Funktionen