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RCP-Systeme für robotische Bewegungssteuerung

Funktionen entwickeln und absichern

Anwendungsbereiche

  • Funktionen robotischer Bewegungssteuerungen in realer Umgebung entwickeln und testen
  • Hohe Dynamik zur Entwicklung selbst schnellster Regelkreise

Leistungsmerkmale

  • Schnelle und flexible Positionssensorschnittstellen wie Inkrementalgeber, Hallsensoren, Resolver, SSI- oder EnDat-Geber, zugänglich vom Simulink®-Echtzeitmodell
  • Einfache Generierung verschiedener hochwertiger Ausgangssignale, zum Beispiel synchrone PWMs, zur Ansteuerung der Aktorik direkt aus Simulink
  • Leichter Zugriff auf alle Variablen, I/O und Bussignale der Echtzeitanwendung zur Laufzeit mit ControlDesk
  • Integrierter und frei programmierbarer FPGA zur Realisierung extrem schneller Regelkreise direkt auf dem FPGA
  • Schnelle Iterationen durch automatisches Implementieren von Simulink-Modellen auf der RCP-Hardware per Mausklick