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Mit EDGAR die Balance halten

Autor(en):
Ben Cazzolato (University of Adelaide), 
Firma: University of Adelaide, Australien
Veröffentlicht: dSPACE NEWS 2007/1, Feb 2007

Die Mechatronikstudenten der University of Adelaide führen als Teil ihrer Abschlussarbeit häufig Projekte im Bereich Echtzeitregelung durch. In einem dieser Projekte, EDGAR (Electro-Drive Grav-Aware Ride), geht es um den Entwurf und den Test eines selbstbalancierenden Personenbeförderungsmittels auf zwei Rädern. Für das Rapid Control Prototyping des Reglers kam vor der Implementierung auf den Zielprozessor ein DS1104 R&D Controller Board von dSPACE zum Einsatz.



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