• Wiederverwendung bestehender benutzerdefinierter Replay-Plattformen in einer cloudbasierten Umgebung
• Data Replay an Software-Komponenten und virtuelle Verarbeitungseinheiten beliebiger Komplexität
• Ein zentrales Tool für High-Scale-Tests und umfassende Auswertungen in der Cloud

Aufgabe

Perzeptions- und Datenfusionsalgorithmen basieren überwiegend auf Computer Vision und künstlichen neuronalen Netzen, die schnell ein hohes Maß an Komplexität erreichen können und daher bereits in einem frühen Stadium, parallel zu ihrer Entwicklung und ihrem Training mit realen Daten, auf korrektes Verhalten getestet werden müssen. Testentwickler nutzen dafür oft eigene Lösungen am Arbeitsplatz oder in der lokalen Testumgebung, die in späteren Entwicklungsphasen ohne große Anpassungen in die Cloud übertragen werden sollten, um eine effiziente Validierung auf breiter Front zu erreichen. Andere Testabteilungen wiederum suchen gezielt nach Replay-Plattformen, die sie über alle Integrationsstufen hinweg konsistent nutzen können, unabhängig davon, ob sie ihre Perzeptionsfunktion in einfache Software-Komponenten oder virtuelle Steuergeräte einbinden. Für sie alle gilt gleichermaßen, dass die Testergebnisse in Form von Key Performance Indicators (KPIs) einfach visualisiert, bequem ausgewertet und mit zuvor erhobenen Daten verglichen werden können müssen.

Herausforderung

Die Absicherung mittels Software-Data Replay kann in allen Phasen der Entwicklung einer ADAS/AD-Anwendung auf verschiedenen Reifegraden durchgeführt werden. Es gibt bereits eine Vielzahl selbst entwickelter und kommerzieller Lösungen auf dem Markt, die erfolgreich in CI/CD-Pipelines parallel zur Anwendungsentwicklung eingesetzt werden. Um eine hohe Skalierbarkeit zu erreichen und die globalen Testkapazitäten optimal zu nutzen, streben immer mehr Testabteilungen an, einen großen Teil der Validierung in eine globale Cloud zu verlagern. Die zentrale Herausforderung dabei ist, die sehr heterogenen Testlösungen ohne großen Aufwand in ein cloudbasiertes Test-Framework zu überführen und dann die Vorteile der 24/7-Abdeckung in bewährter Weise weiter zu nutzen.

Lösung

Mit der abstrakten Ausführung für das webbasierte Testmanagement-Werkzeug SIMPHERA setzt dSPACE einen neuen Standard für flexibles Data Replay in der Cloud. Der abstrakte Ausführungscontainer definiert eine offene und standardisierte Schnittstelle für die einfache Integration von Replay-Plattformen jeder Art, die in Docker ausgeführt werden können. So lassen sich einzelne, bereits erfolgreich eingesetzte Replay-Lösungen mit geringem Aufwand in SIMPHERA Data Replay Testing (DRT) integrieren, mit Vorteilen wie der einfachen Nutzung globaler Data Lakes, hochskalierbarer orchestrierter Testdurchführung und Debugging oder komfortabler KPI-Visualisierung und Analyse von Testergebnissen in der Cloud. Neben der Integration von kundenspezifischen Software-Replay-Plattformen bietet dSPACE eigene Plattformlösungen für den Test von Software-Komponenten und virtuellen Steuergeräten für ADAS/AD-Anwendungen in allen Entwicklungsstufen. So ist beispielsweise RTMaps, ein einfach zu bedienendes Multisensor-Entwicklungswerkzeug mit integrierter synchroner Datenkommunikation, eine hervorragende leistungsoptimierte Lösung für schnelles Replay. RTMaps bietet umfangreiche Bibliotheken mit Funktionsblöcken zum Lesen, Erfassen und Vorverarbeiten von Sensordaten sowie zur einfachen Integration von Algorithmen aus Python, C++, Simulink®, ROS und Komponenten nach dem FMU-Standard. Für noch komplexere Replays, d. h. wenn ein Testkandidat in der standardisierten Form einer AUTOSAR Classic oder Adaptive V-ECU vorliegt und eine Manipulation oder Filterung von Daten erforderlich ist, bietet dSPACE mit einer Replay-Plattform auf Basis des Offline-Simulators VEOS die richtige Lösung. V-ECU- oder FMU-basiertes Replay mit VEOS unterstützt CAN/CAN FD/Ethernet-Bussimulation und Kommunikation und ermöglicht einen einfachen Übergang zu Closed-Loop-SIL für szenariobasiertes Testen oder in einer späteren Entwicklungsphase auch zu hardwarebasiertem Testen mittels HIL.