Globale Automobilhersteller und Technologielieferanten bauen auf dSPACE, um die Idee des autonomen Fahrens umzusetzen. Wir bieten die erforderlichen Simulations- und Validierungslösungen, einschließlich SIL, HIL, Prototyping, Datenprotokollierung, Datenwiedergabe, Datenanreicherung, Sensorrealismus, szenariobasiertem Testen, Szenariogenerierung sowie Daten- und Testmanagement. Unser Portfolio umfasst Lösungen für den Einsatz auf dem PC, auf einem HIL-Simulator oder in der Cloud. Bei Bedarf bieten wir auch Beratungsleistungen an.
End-to-End-Entwicklungs- und Testumgebung
Um Sie dabei zu unterstützen, die Idee des autonomen Fahrens auf die Straße zu bringen, bietet dSPACE umfassende Lösungen und Services für die datengetriebene Entwicklung, Simulation und Validierung. dSPACE Lösungen bieten eine offene und integrierte Entwicklungs- und Testumgebung – von der Datenerfassung über die Entwicklung von Seriensoftware bis hin zu Homologation, Sensortests und Aftermarket.
- Data Logging: Robustes, leistungsstarkes Datenaufzeichnungssystem im Fahrzeug zum Aufzeichnen von Sensorrohdaten und Fahrzeugbusdaten
- Maschinelles Lernen: Datenanalyse und Datenverarbeitung
- Fahrzeug-Prototyping: Schnelle Funktionsentwicklung für die datengetriebene Entwicklung und für mechanische Steuerungen
- Datenanreicherung: Datenauswahl, Anonymisierung und Annotation in höchster Qualität und Automatisierung
- Seriensoftware-Entwicklung: Modellierung, hochwertige Code-Generierung und Verifikation für AUTOSAR Classic und Adaptive sowie andere Plattformen
- Datenwiedergabe: Zeitsynchrone Wiedergabe von Sensorrohdaten und Fahrzeugbusdaten mit außergewöhnlich hoher Streaming-Bandbreite
- Fahrzeug-, Umgebungs- und Sensorsimulation: hochrealistische und validierte Simulationsmodelle
- SIL-Tests: Leistungsstarke PC- und Cloud-basierte SIL-Simulation
- HIL-Tests: Echtzeit-HIL-Tests von Hochleistungsrechnern
- Szenariogenerierung: Automatisierte Generierung von Simulationsszenarien aus Sensorrohdaten oder Objektlisten
- Szenariobasiertes Testen: Validierung von Software für autonomes Fahren durch automatische Durchführung und Auswertung von Millionen von Tests mit einer End-to-End-Lösung für SIL, HIL und Simulation in der Cloud
- Daten- und Testmanagement: zentrale Verwaltung von Mess-, Simulations- und Testdaten
- Konnektivitätstests: End-to-End-Lösung zum Testen von V2X- und Cloud-basierten Diensten für vernetzte Fahrzeuge
- Sicherheitstests: Simulation und Manipulation von Sicherheitsmechanismen in Echtzeit, um Sicherheitslücken zu finden und geschützte Steuergeräte zu validieren
- Validierung und Homologation: Verifikations- und Validierungsstrategie gemäß ISO 26262 und ISO/PAS 21448 (SOTIF) für die Homologation und Zertifizierung mit optimierten Prozessen
- End-of-Line-Sensortests: Präziser, kosteneffizienter Test mit hohem Durchsatz von Radarsteuergeräten
- Periodische technische Inspektionen: Verifizieren der Funktionalität, Sicherheit und Konformität von radarbasierten Umfelderfassungsgeräten für Fahrzeuge
Die Wirkkette des autonomen Fahrens besteht im Allgemeinen aus unterschiedlichen Verarbeitungsstufen. Vorab müssen die Rohdaten des Sensors vorverarbeitet werden (Perzeption). Ziel dabei ist, Eigenschaften, statische und dynamische Objekte sowie Bereiche in der Fahrzeugumgebung auf Basis einzelner Bilder oder von Reflexionspunkten zu erkennen. Anschließend werden die Ergebnisse zusammengeführt und zu einem konsistenten Umgebungsmodell zusammengefasst (Datenfusion). Dafür ist die Zeitsynchronisierung und -korrelation der Sensordaten entscheidend. Zudem ist es notwendig, den genauen Standort und die Fahrspurposition des Fahrzeugs anhand einer hochauflösenden Karte zu kennen (Lokalisierung).
Basierend auf dem Umgebungsmodell werden die Situation um das Fahrzeug herum analysiert, mögliche Fahrtrajektorien geplant, die Entscheidung für das jeweilige Manöver getroffen und die Längs- und Quersteuerung ausgeführt.
Eine detaillierte und umfassende Simulation der realen Welt ist die Basis für eine erfolgreiche Absicherung. Sowohl der Einsatz geeigneter Sensormodelle als auch die Integration realer Sensoren mit der Testumgebung spielen eine entscheidende Rolle. Sensormodelle gibt es sowohl in technologieunabhängigen Varianten, die Objektlisten direkt aus den Informationen generieren, die das Umgebungsmodell liefert, als auch in phänomenologischer oder physikalischer Form. Diese Modelle werden üblicherweise auf leistungsstarken GPUs gerechnet und speisen die Rohdaten in die angeschlossenen realen Sensoren wie Kamera und Radar ein. Es gibt unterschiedliche Integrationsoptionen für die Sensoren, je nach Art der Daten und der zu stimulierenden Schicht. Diese Optionen können bis zur direkten Stimulation des Sensor-Front-ends reichen, entweder over-the-air (zum Beispiel mit Radar) oder über HF-Kabel mit GNSS (Globales Navigationssatellitensystem) oder V2X (Vehicle-to-X)-Signale. Die realen Sensoren in der Testumgebung sind oftmals unverzichtbar, da die Signalvorverarbeitung, die Sensordatenfusion und das Erstellen des Umgebungsmodells im Sensorsteuergerät großen Einfluss auf die Wirkkette haben.
Komplettlösung, unterstützt durch künstliche Intelligenz, für die datengetriebene Entwicklung autonomer Fahrzeuge, von der Datenerfassung und -anreicherung bis zur Generierung von realitätsnahen Szenarien für umfangreiche Simulationen.
Fahrzeug-KonnektivitätGanz gleich, welche Kommunikationstechnologie Sie bevorzugen – dSPACE Lösungen helfen Ihnen, vernetzte Autos schneller auf den Markt zu bringen.
Rapid PrototypingEntwickeln von Perzeptions-, Fusions- und Anwendungsalgorithmen mit dSPACE Prototyping-Systemen und RTMaps
MIL/SIL-SimulationTesten von Funktionen für automatisiertes Fahren mit Hilfe von Model (MIL)- oder Software-in-the-Loop (SIL)-Simulation auf Standard-PCs oder PC-Clustern
HIL-SimulationTesten von Systemen für automatisiertes Fahren und vollständigen Wirkketten im Labor
WerkzeugüberblickDurchdachte Werkzeugkette mit Werkzeugen, die in allen Entwicklungsschritten reibungslos zusammenarbeiten
VideosEine Auswahl an dSPACE Videos zu Fahrerassistenzsystemen und autonomem Fahren
dSPACE ConsultingdSPACE Consulting unterstützt Sie in Beratungsprojekten bei der Definition von Prozessen und deren Optimierung in allen Phasen der Steuergeräteentwicklung, unabhängig davon, ob dSPACE Werkzeuge eingesetzt werden.
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