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dSPACE FlexRay 配置包

在 FlexRay 网络中配置 dSPACE 系统

dSPACE FlexRay 配置包用于集成 dSPACE 硬件,将其用作 FlexRay 网络中的‎仿真或监控节点。

应用领域

dSPACE FlexRay 配置包用于集成 dSPACE 硬件,将其用作 FlexRay 网络中的‎仿真或监控节点。节点使用 dSPACE FlexRay 配置工具根据通信矩阵进行配置,通信矩阵包含通过 FlexRay 总线传输的信号和帧的调度信息。通信信息通过 RTI FlexRay 配置模块组连接至 MATLAB®/Simulink 模型。生成的 FlexRay 应用程序可在 dSPACE 系统上执行。

优点

dSPACE FlexRay 配置包是一种功能广泛的解决方案,适用于在 dSPACE 的 MicroAutoBox® II 或模块化系统中使用 FlexRay。该配置包使得 FlexRay 配置变得轻松,降低了 FlexRay 的复杂程度。您可以将配置设置存储为项目文件并优化所需 FlexRay 控制器的数量。dSPACE FlexRay 配置包通过与 FlexRa 协议的高级用户密切合作而设计,确保满足您的需求。该配置包支持 2 个 FlexRay 通道。

dSPACE FlexRay 配置工具

dSPACE FlexRay 配置工具可以帮助您配置 dSPACE 系统,将其用作 FlexRay 网络中的仿真节点。该工具依靠能以 FIBEX 或 AUTOSAR XML 格式表示的网络和调度数据。导入通信描述时,会进行大量的一致性检查。各种视图可帮助管理 FlexRay 配置。该工具可以生成通信节点和控制器配置。

RTI FlexRay 配置模块库

以 RTI FlexRay 配置模块库为基础,可以创建特定应用程序的 Simulink 模型。模块属性使用 dSPACE FlexRay 配置工具生成的数据填写。模块库包含附加模块,这些附加模块可用于任务执行控制、中断和错误处理、状态信息和控制器重置。RTI FlexRay 配置模块库支持发送和接收协议数据单元 (PDU),协议数据单元也用于 AUTOSAR。此类单元由多个信号组成,可以在模型中为每个 PDU 仅使用一个 Simulink 模块来进行处理。

dSPACE FlexRay 配置工具

功能性 说明
导入通信描述 1)
  • 为 FlexRay 读取通信描述,并通过真实性检查进行验证
  • 忽略无关的数据
  • 支持各种 FIBEX 版本(包括 3.x 和 4.1)2)
  • 支持各种 AUTOSAR 系统模板版本(包括版本 4.x)2)
处理
  • 通信描述分层视图
  • 可视化参数
  • 筛选和查看各种选项以及搜索屏蔽(用于处理大型描述)
  • 为当前配置生成一份报告。
信号和帧的选择
  • 信号和帧的选择
  • 选择信号、PDU 和帧,以便通过 RTI FlexRay 配置模块组(仿真用)来创建模块。
  • 发送到真实 ECU 的所有帧都会被自动识别和配置以进行仿真(Restbus 仿真)。
PDU 处理
  • PDU 处理
  • PDU 更新位的操纵
  • 为 PDU 激活的计数器
  • 由用户的 CRC C 代码文件进行 PDU CRC 检查
  • 为 PDU 执行原始数据访问
帧处理
  • 帧处理
  • 为含有或不含信号的帧执行原始数据访问
  • 由用户的 CRC C 代码文件进行帧 CRC 检查
  • 通过软件启用/禁用静态帧:发送了一个空帧或旧值(CHI 代码选项)。
  • 通过硬件启用/禁用静态槽的缓存:槽中没有总线活动。
任务配置
  • 任务配置
  • 按照所选信号、PDU 和帧自动或手动配置通信任务。
  • 进行一致性检查以消除任务中的无效配置
  • 配置 dSPACE 硬件,包括所连接的 FlexRay 通信控制器。

 

1) dSPACE 的 FlexRay 工具依靠含有时间触发型消息调度信息的通信描述进行工作。该消息用于配置 dSPACE 硬件平台以传送消息(使用 MATLAB/Simulink 模型处理消息)。
2) 请联系 dSPACE 了解所支持的版本。

RTI FlexRay 配置模块库

功能性 说明
模型生成
  • 生成 FlexRay 通信用 MATLAB/Simulink 模块。
  • 将模型帧与应用模型结合在一起,例如用于功能原型开发或 Restbus 仿真中。
  • FlexRay 控制器、任务和同步设置所用的模块
  • 动态帧触发模块
  • 用于发送和接收协议数据单元 (PDU) 的模块
仿真阶段
  • 使用 dSPACE 平台作为 FlexRay 通信系统中的监控或仿真节点。

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