实时接口旁路模块组

以对话形式配置旁路应用程序和实时 ECU 访问
  • 通过 CCP、XCP (CAN, Ethernet, FlexRay)、片上调试端口和 DPMEM POD 来访问 ECU
  • 内部旁路和针对目标的原型
  • 旁路通信的故障检查和数据一致性机制
  • 用于选择 ECU 变量的集成式 A2L 文件浏览器
应用领域
为了利用旁路方式开发 ECU 功能,经常需要在建模环境中配置旁路接口,并且需要在不更改 ECU 代码的情况下改变旁路模型的输入和输出信号。RTI 旁路模块组因此提供了一个泛型用户接口,无论应用什么样的(内部或外部)旁路方法,或者外部旁路实际使用什么样的 ECU 接口,都具有相同的外观和感觉。您可以灵活选择需要在 ECU 代码中设为旁路的功能(旁路链接)和需要传输的变量,而无需更改 ECU 代码本身。RTI 旁路模块组的内部旁路插件用于为内部旁路功能生成目标代码,并将其合并在 ECU 图像文件中。该方法利用了 ECU 的空闲 RAM 和闪存资源,从而能对新功能进行原型化,并直接在目标 ECU 上进行测试。
另外,借助 ECU 测试和硬件在环仿真,能为验证过程或控制测试序列实时采集 ECU 内部数据。
主要优点
RTI 旁路模块组配有专用的 Simulink® 模块和用户接口,能让您在建模环境中设置旁路应用程序。ECU 关于旁路接口的特定信息、ECU 代码中执行的旁路链接以及可用变量等,将会自动从 ECU 描述文件(A2L 文件)中提取,所以控制工程师可以完全集中精力于功能设计中。模块组可让您灵活选择模型的输入端和输出端,而无需更改 ECU 代码。支持各种 ECU 接口,比如 CCP 接口、CAN 的 XCP 接口、以太网的 XCP 接口 (UDP/IP)、FlexRay 的 XCP 接口、DCI-GSI 接口和 DPMEM POD 接口等。如果您使用 dSPACE 旁路服务,将有专门机制来确保数据的一致性和操作的安全性。
RTI 旁路模块组是基于服务型旁路所用整套工具链的一部分。从而容易从内部旁路变为外部旁路,反之亦然,却无需更改 Simulink 模型。
强大的 API 能让您利用脚本自动配置 RTI 旁路模块,比如利用一个新的 A2L 文件来更新 Simulink 模型。甚至能够改变 ECU 变量,以便在仿真期间让实时平台读取或写入,而无需更改或重新编译 Simulink 模型本身。