For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

实时接口 (RTI)

在 dSPACE 硬件上运行模型所用的实施软件

  • 在 dSPACE 硬件上自动实施 MATLAB®/Simulink®/Stateflow® 模型
  • 自动生成代码
  • 通过综合 Simulink 模块库实现I/O通道的图形化 配置
  • 支持模型引用1)

应用领域
无论您要执行快速控制原型开发还是硬件在环仿真:实时接口 (RTI) 都能连接 dSPACE 硬件与 MathWorks 开发软件 MATLAB/Simulink/Stateflow。

主要优点
RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程,并执行快速的设计迭代。它扩展了 Simulink® Coder™(之前的 Real-Time Workshop® 和 Stateflow® Coder™),并且能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。实施时间显著减少。实时应用程序的硬件配置由自动一致性检查来引导,以防出现参数化错误。为了实现最大灵活性,每个 RTI 版本都支持多个不同版本的 MATLAB(请参阅 兼容性)。使用新版 RTI 时,之前的 MATLAB 和 RTI 版本都会自动迁移。

使用 RTI
要将模型连接到 dSPACE I/O 板,只需从 RTI 模块库中拖放 I/O 模块然后连接到 Simulink 模块即可。所有设置(如参数化)都能通过单击合适的模块来完成。Real-Time Workshop 会生成模型代码,而 RTI 则提供各种模块以便在 Simulink 模型中实施 dSPACE 系统的 I/O 性能。实时模型会自动在实时硬件上编译、下载和启动,无需编写任何代码。RTI 会指导您如何配置。RTI 拥有一致性检查功能,所以可避免潜在错误。

全面的功能
RTI 可处理任何类型的连续时间系统、离散时间系统、混合动力系统及多速率系统。根据 I/O 硬件的不同,同一 I/O 板的不同通道可采用不同的采样率,即使是在不同的子系统中。RTI 支持异步事件,也让您可以设置任务优先级和任务超越策略,以执行中断驱动型子系统。它还支持时间触发型任务和时间表,允许您以可变延时或预定义延时(相对于相关触发事件)实施任务和任务组。这使得模型中的任务处理变得十分灵活。


1) 关于模型引用的特点和限制,请联系 dSPACE。