発行元: 2018年06月13日 |
自动驾驶的系统使用了众多环境传感器,包括摄像头传感器和雷达传感器,以检测车辆环境。在实验室HIL设置中测试这种类型的场景时需要对传感器进行真实的激励。dSPACE目前正在研究针对dSPACE Environment Sensor Unit (ESI Unit),的解决方案,以对雷达传感器进行激励。目前,该方案已经能够进行摄像头测试。馈送的雷达原始数据通过Automotive Simulation Model (ASM)工具套件和3D动画软件MotionDesk进行创建。该解决方案的基础是MotionDesk中的实时光线跟踪仿真,其能快速识别发送器和接收器之间的传输路径。Environment Sensor Interface Unit通过专用插件装置(ESI POD)进行调整,以适应特定雷达传感器。
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