将现实世界的复杂性融入仿真过程

understand.ai和dSPACE启动场景生成服务-

帕德博恩，2021年01月21日。dSPACE及其子公司understand.ai（致力于基于人工智能的自动数据标注）提供了一项新服务，即根据记录的测量数据生成仿真场景，这些数据用于验证自动驾驶功能和驾驶辅助系统功能。通过这项服务，dSPACE能够帮助汽车行业的客户利用逼真的仿真技术快速高效地开发自动驾驶汽车。

为了可靠地验证自动驾驶或辅助驾驶车辆，我们需要数千个接近现实的场景——包括极端的驾驶场景。如果在特殊编辑器中手动创建这些极端的场景将非常耗时。产品经理Thorsten Püschl在总结新服务的优势时说道：“通过Scenario Generation Service服务，我们将真实世界的复杂性融入仿真中，并能够利用数千个相关的关键仿真场景进行验证。”

understand.ai和dSPACE的Scenario Generation Service在测量运行期间使用现有的数据集记录。在高度自动化的过程中，understand.ai推出的基于人工智能的注释解决方案能够从车辆传感器的原始数据中提取相关信息。因此能够创建出一致的真实仿真场景。此外，对象列表中的数据也可以用于场景生成。

利用生成的场景，我们可以在仿真中将真实驾驶场景精准再现，并在实验室中的驾驶测试中仿真驾驶事件或将传感器模型的仿真与测量数据进行比较，进行传感器模型验证。利用生成的逻辑仿真场景，我们可以通过基于场景的测试创建许多以前未知的新的极端案例作为仿真对象，从而对相关的大量关键场景的驾驶功能进行测试。Scenario Generation Service服务还可以根据传感器数据创建仿真所需的道路模型。或者，我们也可以使用HD地图。

此外，还能够生成车辆环境的详细3D模型，进行物理传感器仿真。

生成的场景可以立即导入到dSPACE ASM仿真环境以及dSPACE现有的基础设施中，并在多个开发阶段进行高效的软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试。另外，OpenSCENARIO和OpenDRIVE中也提供了这些场景，以便将它们传输到其它仿真器。