什么是HIL测试？
硬件在环（HIL）测试是指在真实仿真环境中对实际电子控制单元（ECU）进行的测试。这些硬件在环仿真测试具有可重复性，并可实现自动化，从而能在实验室进行全天候的全面测试，缩短验证时间，并扩大HIL测试场景的范围。此外，在HIL测试台架上对关键极端情况进行测试时，不会对被测设备或测试环境造成安全隐患。
HIL测试的优势
- 可从小到大扩展的HIL测试系统
- 整车的硬件在环仿真或实际组件的集成
- 通信测试
- 总线和Restbus仿真
用户的心声！
得益于跨组件dSPACE HIL系统，我们测试了方向盘和刹车等机械组件与传感器的直接交互情况，检查所有组件是否正常工作。dSPACE解决方案的绝对时间同步和全闭环设置胜人一筹。
由于我们通过HIL系统进行了大量的初步试验，FCU的第一个软件版本很快就可以运行了。我们不仅可以检查所有的基本I/O，还可以检查闭环控制回路，以确保在放到真实系统中之前我们的软件能够正常工作。
我认为，dSPACE提供的HIL硬件和软件属于市场上最优秀的产品之一。总的来说，我对HIL系统非常满意，它帮助我们提高了软件测试能力。
典型HIL测试系统
HIL测试系统由仿真硬件和配套软件组成。与HIL测试系统相连的是被测单元，通常是一个或多个电子控制单元（ECU），其中包含待测试的新功能或ECU软件。根据用例，可以在测试系统（例如转向或制动系统）中添加更多真实硬件组件。
测试管理
平台和I/O配置
实验和可视化
测试自动化
HIL实时和I/O硬件
仿真模型
深入研究——HIL仿真中的测试阶段和测试系统
功能测试
功能测试旨在测试单个或少数功能，包括它们与ECU基础软件的交互。由于这种测试通常属于功能开发，而不是最终释放测试，所以它的重点在于实验应用，而不是系统的测试自动化。因此，用于功能测试的硬件在环(HIL)测试系统需要灵活的总线和网络接口、行为和协议级的残余总线仿真，或者设计用于测试的接口（例如 XCP）。这些测试通常由功能开发人员执行，并且必须在台式版中运行。这些类型的测试通常由功能开发人员执行。
专业主题
安全可靠的总线与网络通信验证
验证车载通信网络对于分布式汽车系统的硬件在环测试至关重要。dSPACE提供全面解决方案，可仿真和分析CAN FD、LIN、FlexRay和汽车以太网等总线系统，以及更高级别的协议。这些解决方案支持完整的restbus仿真、网关功能和故障注入，能够在实时条件下验证ECU通信行为。集成工具提供精确的时序分析、信号处理以及安全与防护机制的仿真，同时确保功能正确性并符合OEM规格及行业标准。
汽车网络安全法规和标准要求通过确保汽车部件之间的通信安全，保护汽车部件免受外部威胁。这是通过在总线和网络层面采用SecOC、MACsec、IPsec和(d)TLS等安全协议来实现的。在车辆及其电子控制单元的开发过程中，必须对实施的防护措施进行充分测试，以验证网络安全目标的实现。
dSPACE HIL测试系统非常适合进行以下类型的网络安全测试：
- 根据规范要求对已实施的安全机制进行功能性和符合性测试，包括安全保障依赖性测试。
- 模糊测试与渗透测试：通过探索性测试最大限度地减少未识别的弱点和漏洞，验证网络安全目标，并确认不存在任何不合理的风险。
利用VIL和HIL的现实验证
车辆在环（VIL）测试通过在数字验证中加入真实世界动态特性，增强了硬件在环（HIL）设置功能。VIL可实时仿真驾驶环境和场景，并激励与ADAS相关的传感器，从而对整车的驾驶辅助/自动驾驶系统（ADAS/ADS）进行测试。ADAS-VIL测试是ADAS-HIL测试的一种特殊情况。在这种情况下，环路中的“硬件”就是整车。
