환경 센서 인터페이스 장치

카메라, 레이더 및 라이더 ECU에 디지털 데이터 공급

자율 주행을 위한 시스템은 여러 환경 센서를 사용합니다. 센서 융합 및 기능 테스트를 위한 HIL 설정에서 센서를 시뮬레이션하려면 개별 센서의 자극을 정확하게 동기화해야 합니다. dSPACE 환경 센서 인터페이스 장치는 하나 이상의 센서 ECU에 대한raw 센서 데이터의 시간 상호 관련된 공급을 지원합니다.

  • 사전 구성된ESI 장치

    dSPACE의 환경 센서 인터페이스 장치(ESI 장치)를 사용하면 실제 및 시뮬레이션된 원시 센서 데이터를 모두 시간 상관 방식으로 ADAS/AD ECU에 공급할 수 있습니다. 이것은 무엇보다도 자율 주행 기능의 HIL 테스트에 매우 유용합니다. 이러한 테스트를 최대한 쉽게 수행하기 위해 dSPACE는 이제 널리 사용되는 특정 애플리케이션 시나리오용으로 사전 구성된 ESI 장치도 제공합니다.

    • ESI 키트 YUV: YUV 카메라 시뮬레이션을 위한 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치(GMSL2 또는 FPD-Link III)
    • ESI 키트 DRIVE: NVIDIA® DRIVE AGX용으로 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치.

적용 분야

예를 들어 레이더, 카메라 및 라이더와 같은 환경 센서의 개발 및 검증, 그리고 보다 일반적으로 ADAS/AD 기능의 검증을 위해서는 데이터 삽입을 위한 광범위한 ECU 인터페이스에 대한 지원이 필수적입니다. 무선 방법과 객체 목록을 기반으로 하는 테스트 외에도 원시 데이터 또는 대상 목록의 삽입은 원시 데이터를 기반으로 하는 인식 및 융합 알고리즘의 검증을 위해 가장 중요합니다. 환경 센서 인터페이스(ESI) 장치는 모든 관련 센서 인터페이스를 지원하며 폐쇄 루프 및 개방 루프 테스트에 중요합니다. ESI 장치와 결합된 첨단 센서 시뮬레이션을 통해 실제 조건과 짧은 대기 시간으로 혼합된 여러 센서 데이터를 쉽게 제공할 수 있습니다. 이는 HIL 시뮬레이션(폐쇄 및 개방 루프)에서 자율 주행용 기능을 검증하는 데 유용합니다. RTMaps도 함께 사용하면 기록된 센서 데이터를 편리하게 재생할 수 있습니다. ESI 장치의 주요 장점은 동일한 HIL 시뮬레이터에서 데이터 재생과 센서 시뮬레이션을 동시에 또는 순차적으로 처리하는 데 사용할 수 있다는 것입니다.

주요 이점

ESI는 카메라, 레이더, 라이더 ECU의 HIL 테스트를 위한 raw 데이터 및 타겟 목록 주입은 물론 자율 주행을 위한 중앙 처리 장치도 지원합니다. 유연하고 확장 가능한 아키텍처 덕분에 ESI 장치는 10기가비트 이더넷을 통한 라이더 포인트 클라우드 데이터 주입, MIPI CSI-2 D-PHY를 통한 레이더 raw 데이터 주입 그리고 ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3 또는 MIPI A-PHY를 통한 카메라 raw 데이터 주입과 같은 작업을 지원합니다. 차세대 ECU의 요구 사항을 충족하기 위해, ESI 장치는 FPGA 기반 센서 모델을 포함하여 최신 센서를 시뮬레이션하도록 구성할 수 있습니다. 단일 ESI 장치는 최대 12개의 센서를 동기식으로 시뮬레이션하고 50Gbit/s 이상의 총 대역폭을 지원합니다. 여러 개의 결합된 ESI 장치를 통해 수십 개의 서로 다른 센서로 자율 주행 기능을 테스트할 수 있습니다. 강력한 Xilinx® UltraScale+™ FPGA 덕분에 ESI 장치에서 특별한 고객 요구 사항 및 기능을 직접 구현할 수 있습니다.

사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치

dSPACE는 널리 사용되는 특정한 애플리케이션 시나리오용으로 사전 구성된 ESI 장치를 제공합니다. 모든 키트는 합성 센서 데이터(AURELION 포함) 및 기록된 센서 데이터(RTMaps 포함)를 사용하여 4대의 카메라 시뮬레이션을 처리합니다.

  • ESI 키트 YUV: YUV 카메라 시뮬레이션을 위한 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치(GMSL2 또는 FPD-Link III)
  • ESI 키트 DRIVE: NVIDIA® DRIVE AGX용으로 사전 구성된 환경 센서 인터페이스 장치.

파라미터 사양

FPGA

  • 최대 50Gbit/s의 통합 데이터 속도를 제공하는 Xilinx® Zynq® UltraScale+™ FPGA

메모리

  • 8GB RAM, 4GByte 플래시 메모리
센서 인터페이스
  • ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3, MIPI A-PHY, MIPI CSI-2 D-PHY, HiSPI, LVDS, 병렬
  • 1G/10G 이더넷, GigE Vision 1) , 이더넷 AVB 1)
  • 전체 I2C 이미저 시뮬레이션을 포함하는 센서 ECU(예: I2C, SPI)에 대한 제어 인터페이스 시뮬레이션
  • 요청에 따른 고객별 인터페이스
입력 인터페이스
  • 최대 4개의 DisplayPort 또는 HDMI 입력(입력당 최대 17Gbit/s, 4k 해상도 및 120Hz), 10G 이더넷
설계
  • 19'' 랙 마운트 버전
  • 2개 유닛(H)
냉각
  • 능동 냉각
전원 공급 장치
  • 24V DC
중량
  • 3.8kg(8.4lb)
크기
  • 448.9 x 255.5 x 88.1mm(17.7 x 10.1 x 3.5in)
카메라
  • 최대 24비트, 최대 4k 해상도, 높은 프레임 속도, 스테레오 또는 다중 카메라 설정, 이미저 센서 모델, 동적 노출 제어, 내장 데이터 및 통계 기능이 있는 높은 동적 범위(HDR)
레이더
  • 탐지 목록(포인트 클라우드), 그리고 다중 경로 전파, 반사 및 산란을 포함한 원시 데이터(ADC 데이터) 주입
라이더
  • 거리, 반사도, 방위각 및 고도각과 같은 정보를 포함하는 확장된 포인트 클라우드 주입

1) 요청 시 사용 가능.

  • Environment Sensor Interface Unit Product Information, PDF, English, 578 KB
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