For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

VEOS®

モデルおよびECUネットワーク通信のPCベースのシミュレーション向けプラットフォーム

VEOSは、開発プロセスの早期の段階で電子制御ユニット(ECU)のソフトウェアを検証するためのPCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、プラントモデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。

  • Bus Support for Virtual Validation

    The dSPACE Bus Manager is now available as a stand-alone version that lets you configure restbus simulation for PC-based simulation with VEOS®.

    Read more

  • 新しい動画:バーチャルECUとConfigurationDesk®との統合

    HILシミュレーションシステムSCALEXIOを使用してバーチャルECUをシミュレートする方法については、こちらを参照してください。


    詳細

  • 新たな仮想検証のデモ動画および使用事例

    仮想テストベンチとしてPCを使用する方法や、バーチャルECUの使用により新機能を検証する方法を確認し、PCベースシミュレーションのテストオートメーションに関する新しい動画を見ることができます。


    詳細

  • オンラインセミナーの動画:Functional Mockup Interfaceのサポート

    このdSPACEオンラインセミナーでは、dSPACEツールチェーンにおけるFunctional Mockup Interface(FMI)の利点について紹介します。


    詳細

  • Functional SIL stations at BMW

    The higher the number of people involved in the development of ECU software, the more important it is to test the individual components early and realistically. BMW has chosen dSPACE VEOS as their central, PC-based simulation platform.

    Read more

  • AUTOSAR simulation with VEOS

    The Ford Motor Company needed a tool chain that on the one hand accelerates the development process to meet customers’ expectations and on the other hand reduces the time and effort required by new adopters to familiarize with its methods. With the dSPACE virtual validation tool chain, they found both.

    Read more

  • 仮想テストドライブによるEuro NCAPテスト

    顧客の期待の高まりとともに、Euro NCAP要件がさらに厳格になり、先進運転支援システムの開発コストの増加が大きな課題となっています。dSPACEはこれに対するソリューションとして、機能開発、仮想検証およびHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーション用の連携されたツールチェーンを提供します。


    詳細

適用分野


dSPACE VEOSは、電子制御ユニット(ECU)の開発における仮想検証の需要の増大を促進するための、PCベースのシミュレーションプラットフォームです。VEOSを使用すると、特定のシミュレーションハードウェアに依存することなく、開発の早い段階で、制御モデル、FMU、バーチャルECU(V-ECU)、車両モデルなどのさまざまなモデルをシミュレートすることができます。


マルチモデルシナリオでは、多数のSimulinkやFMIベースのファンクションまたはプラントモデルをVEOSでインポート、接続、および実行することにより、ご使用のアプリケーションの利用範囲を拡大することができます。

主な利用効果

VEOSは標準的なPC上で動作します。機能開発者、ソフトウェア設計者、およびECUテスト担当者は、VEOSを使用することで、プロジェクトの初期段階でさまざまなオプションを利用して仮想検証を行うことができます。


  • 新しい機能をECUソフトウェア全体に統合して、機能間の連携をテストすることができます。
  • 高度なエンジンモデルおよびビークルダイナミクスモデルを備えた仮想テストベンチとして、複雑な制御ストラテジの設計に恒久的に役立てることができます。
  • 複雑な車両および環境モデルをバーチャルECUと統合し、バーチャルビークル全体のシミュレーションとテストを行うことができます。
  • HIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションに備えて、HILシステムから独立した形でPC上でモデルとテストを作成し、セットアップして実行することができます。

dSPACEツールチェーンへの体系的拡張

VEOSは他のdSPACE製品と連動し、開発およびテストプロセス全体に対応した総合的なツールチェーンを提供します。つまり、ラピッドコントロールプロトタイピングやHILシミュレーションで一般的に使用されているツールやモデルを、仮想環境でも使用することができます。同様に、VEOSを使用するPCベースのシミュレーションでHILシミュレーションのレイアウトを再利用することや、逆にHILシミュレーションでPCベースのシミュレーションのレイアウトを再利用することもできます。また、VEOSのオープンインターフェースを利用して、既存のツールに接続して利用することもできます。

機能 説明
PCベースのシミュレーション
  • 制御モデル、バーチャルECU、バスシステム、車両モデルなどの各種モデルのシミュレーション
  • シミュレーション用の追加ハードウェアが不要
Simulinkのサポート
  • Simulink制御モデルおよびSimulink環境モデルのシミュレーション(dSPACE ASMなど)
  • S-function、モデルリファレンス、マルチタスク、Triggered SubsystemやEnabled Subsystem、調整可能なパラメータのサポート
  • dSPACE Run-Time TargetによりSimulinkモデルから生成されたSimulinkインプリメンテーションコンテナ(SIC)をさまざまなプロジェクトでシミュレート
FMIのサポート
  • FMI for Co-SimulationベースのFunctional Mock-up Unit(FMU)のシミュレーション
  • FMI 2.0機能のサポートおよびFMUで定義されたすべての変数およびパラメータのアクセス/モニタサポート
TargetLinkのサポート
  • バーチャルECU(V-ECU)やFMUで使用するTargetLink生成コードのシミュレーション
  • AUTOSARおよび非AUTOSAR TargetLinkコードのサポート
AUTOSARサポート
  • SystemDeskで生成されるバーチャルECUのシミュレーション
  • 現実的なAUTOSARオペレーティングシステムのサポート
  • AUTOSARベーシックソフトウェアモジュールのサポート(DEM、NVRAM、またはECUステートマネージャなど)
  • AUTOSAR R3.0、R3.1、R3.2、およびR4のサポート
バスシミュレーション
  • CANおよびLINバス上でのECUネットワーク通信のシミュレーション(メッセージ、スケジューリング、調停など)
  • SCALEXIOおよびVEOS向けの同一の機能による高精度なレストバスシミュレーション
  • FlexRayの理想的なバスシミュレーション
仮想バイパス処理のサポート
  • 既存のECU機能を新たなSimulinkモデルと置き換えるのに仮想バイパス手法を使用
XIL APIのサポート
  • XIL APIモデルアクセスポートのサポート
XCPのサポート
  • XCP on Ethernetを介したSimulink/TargetLinkモデルおよびV-ECUへのアクセス
デバッグ
  • シミュレーションの実行中のCコードのデバッグ
コードカバレッジ
  • Testwell社のCTC++を使用したコードのテスト範囲の分析
PIL(Processor-in-the-Loop)シミュレーション
  • 評価用ボードでのターゲットプロセッサのECUコードの実行
  • Freescale MPC 5604BおよびInfineon TriCore 1797評価用ボードのサポート
ツールチェーンの統合
  • dSPACEのRCP(ラピッドコントロールプロトタイピング)およびHIL(Hardware-in-the-Loop)ツールチェーンとの容易な統合

The MathWorks社と提携

VEOSは、MathWorks Connections Programの一部です。dSPACEでは、MathWorks社と連携することにより、Simulink® Coder™で生成したCコードをVEOSに統合し、シミュレートできるようにしています。


詳細については、MathWorks Connections Programのウェブサイトを参照 してください

便利なモデル交換

dSPACEでは、シミュレーションモデルの交換を容易にするため、Simulinkインプリメンテーションコンテナ(SIC)ファイルを生成するModel Interface Package for Simulink®(MIPS)を提供しています。


無料のMIPSを使用すると、モデリング担当者はVEOSやConfigurationDeskのライセンスを使用することなく、Simulink Coderで(Cコードの)SICファイルを生成することができます。Simulinkモデルからコードを生成したり、dSPACE Run-Time Targetを使用してコードを生成することにより、VEOSやSCALEXIO®などのさまざまなシミュレーションプラットフォーム上でモデルを実行するために必要なすべてのコードおよび成果物を含むZIPファイルを作成することができます。


SICファイルを使用するモデル統合担当者は、シミュレーションのビルド用に再度コードを生成する必要がありません。SICを使用すれば、さまざまなプロジェクトでSICを再利用するのにかかる時間を大幅に削減することができます。

Efficiently Integrating Various Modeling Approaches

Compliance with FMI ensures that models created in various modeling tools can be exported as Functional Mock-up Units (FMUs) and that these FMUs can readily be integrated in VEOS-based virtual validation projects. In such projects, FMUs can be integrated together with other FMUs, virtual ECUs (V-ECUs), and Simulink® models. The user workflow for importing and connecting FMUs to other model interfaces is identical for all supported model types. Variable and parameter access during simulation is supported by ControlDesk® Next Generation, AutomationDesk and XIL API.

Functional Mockup Interface(ファンクショナルモックアップインターフェース)

dSPACEが異なるソースからのシミュレーションモデル統合を容易にするオープン規格のFMIをサポート

マルチセンサアプリケーションのサポート

VEOSは、Intempora社が開発したコンポーネントベースのソフトウェア開発/実行環境であるRTMapsを使用することにより、低レイテンシの双方向通信を行うことができます。

基本情報 その他の情報