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SCALEXIO®

HILシミュレーションの技術革新

dSPACEの主要なHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータであるSCALEXIOは、システムの規模を問わず利用可能でありながら、非常に高い処理能力を提供します。すべての機能をソフトウェアで設定できるため、要件の変更に対して柔軟かつ容易に適応できます。SCALEXIOは、Full-SizeシミュレータやMid-Sizeシミュレータなどの他のdSPACE HILシステムと連携できるため、既存のHILシステムを更新するための容易な手段となります。

  • SCALEXIO LabBox

    新製品のSCALEXIO LabBoxは、最大18枚のSCALEXIO I/Oボードを搭載可能なスロットを備えた史上最小のdSPACEシミュレータです。SCALEXIOプロセッサユニットを演算ノードとして組み合わせれば、独自のデスクトップHILシミュレータを構築することができます。

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  • Test for Electric Motors

    For testing ECUs for electric motors, which require short simulation cycles, fast calculations and quick I/O access, SCALEXIO offers the DS2655 FPGA Base Board with a freely programmable FPGA and a high level of I/O.

    Used in combination with the XSG Electric Components Library, the DS2655 provides the fast reaction times required for simulating electrical machines in closed-loop operation with a controller.

    The FPGA computes parts of the simulation model for the electrical machine, e.g., from the XSG Electric Components Library.

    You can also connect electronic load modules to the SCALEXIO system for different voltage ranges up to 800 V.

     

  • 新しいプロセッサユニットにより、複雑なモデルの計算に対応

    dSPACEは、非常に複雑で精度の高いシミュレーションモデルに必要なリアルタイム演算処理能力へのニーズの高まりに対応するため、SCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)システムに新しく、より強力なプロセッサユニットを導入しました。


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  • Flexible function tests

    A small, variable, custom hardware-in-the-loop simulator would be ideal to quickly test a new function or controller. This is exactly what the new SCALEXIO LabBox from dSPACE offers.

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  • Success in Action

    Launched two years ago, the SCALEXIO hardware-in-the-loop (HIL) test systems from dSPACE have already proven their value in numerous customer projects. They are now being used across the globe, in countries such as China, France, Germany, Italy, Japan, the UK and the USA.

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  • Five years of SCALEXIO – Looking back and to the future

    In 2011, SCALEXIO was introduced as the new dSPACE hardware-in-the-loop (HIL) system. Tino Schulze, responsible for HIL test systems at dSPACE explains the past development and the plans for the future.

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適用分野


dSPACE SCALEXIO1)は高度の汎用性をもつHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレータであり、柔軟性の高いチャンネルの提供、目的の規模に合わせた拡張、ソフトウェアによるすべての機能の設定が可能となります。用途範囲は、電動システムの電子制御ユニット(ECU)のテストを含む、すべてのテスト領域に及びます。


SCALEXIOのマルチプロセッサ機能により、シミュレータを既存のSCALEXIOベースのシステムやDS100xプロセッサボードベースのシステムと連携させることができます。これにより、既存のテスト設定の拡張が可能になり、増大するプロジェクトニーズに対応できるようになります。

主な利用効果

  • I/Oの設定やモデリング、コード生成を分離することにより、さまざまなワークフローやユーザロールをサポートします。
  • 単一のシステム上で、さまざまなECUのバリアントやタイプのテストを最小限の設定で実行
  • コンポーネントのテストシステムおよびネットワークシステムが同じ標準化されたハードウェアコンポーネントと接続方法を使用しているため、個別のテストケースに応じて容易にサイズ変更が可能
  • チャンネルのグラフィカルな設定
  • 実際のECUが入手できない場合でも、バーチャルECU(V-ECU)を使用してHILテストを実行
  • FMI(Functional Mockup Interface)のサポート

SCALEXIOシステムは標準化されており、SCALEXIOシステムの全バージョンで再利用することができます。


  • SCALEXIOシステムの中心となっているSCALEXIOプロセッサユニットは、市販のコンポーネントに基づいているため、プロセッサテクノロジは常に最新のものとなっています。
  • スケーラブルなシリアルI/OネットワークであるIOCNETは、リアルタイムプロセッサとI/Oボード間の内部通信を提供します。

SCALEXIO I/Oユニットは、一般的なECU信号用に設計されており、次のことが可能です。


  • I/Oボード上でローカルに信号のプリプロセス処理を行うことでリアルタイムプロセッサへの負荷を軽減
  • 統合されたシグナルコンディショニング、およびコンバータや電気的欠陥シミュレーションのパーツ
  • 取り付けと設定のプロセスがすべてのユニットで共通しているため、覚えるのにほとんど時間がかからない

The SCALEXIO I/O hardware comprises three hardware types, each specially designed for typical application needs. MultiCompact, HighFlex and SCALEXIO I/O hardware can be combined and extended to produce whatever system configuration you want. They have the following in common:

  • Local signal preprocessing on I/O boards to relieve the load on the real-time processor
  • Connection to the processing unit via an IOCNET interface
  • Completely software-configurable
  • Similar installation and configuration processes, so very little time is spent on learning

 

MultiCompact
  • Large number of I/O channels for specific applications
  • Each channel has a fixed channel type, so the costs per channel are low.
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads is possible.
  • DS2680 I/O Unit
    • Compact design for installation in a unit carrier
    • Basic functions for a fully adequate simulation system, such as power switch
    • Various channels with dedicated I/O functions
  • DS2690 Digital I/O Board
    • Standardized connector for slot independence and easy assembly
    • Digital channels with dedicated I/O functions

 

HighFlex
  • Universal input/output/bus channels with freely assignable channel types
  • Very versatile and finely scalable with 10 channels per I/O board, 4 channels per bus board
  • Each channel is individually galvanically isolated.
  • Integrated signal conditioning and converters
  • Onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • Connection of real and substitute loads is possible.
  • Standardized connector concept for all boards
  • Boards are slot-independent and easy to assemble.
  • DS2601 Signal Measurement Board
  • DS2621 Signal Generation Board
  • DS2642 FIU & Power Switch Board
  • DS2671 Bus Board
SCALEXIO I/O Boards
  • Large number of I/O channels with dedicated channel types
  • Focus on I/O functions without current-related functionality
  • No onboard Failure Insertion Unit (FIU)
  • No connection of real or substitute loads
  • Connection to I/O via Sub-D connector
  • Boards are slot-independent and easy to assemble
  • DS6101 Multi-I/O Board
  • DS6201 Digital I/O Board
  • DS2655 FPGA Base Board

 

SCALEXIO Processing Unit 最新のプロセッサテクノロジを採用したdSPACE SCALEXIOプロセッサユニット ConfigurationDesk(SCALEXIO用) dSPACE SCALEXIOハードウェアに対応した設定および実装ソフトウェア SCALEXIO LabBox Desktop hardware-in-the-loop simulator for developers DS6101 Multi-I/O Board 自動車システム向けのシグナルコンディショニング機能を持つ入出力ハードウエア DS6201 Digital I/O Board 96個の双方向デジタルI/Oチャンネルを搭載したSCALEXIO I/Oボード DS6301 CAN/LIN Board シミュレータとCANおよびLINバスシステム接続用のSCALEXIO I/Oボード DS2655 FPGA Base Board ユーザによるプログラミングが可能なFPGAを備えたHighFlexボード DS2601 Signal Measurement Board ECU出力信号計測用HighFlex I/Oボード DS2621 Signal Generation Board ECU入力シミュレーション用HighFlex I/Oボード DS2642 FIU & Power Switch Board 欠陥生成ユニット搭載、パワースイッチング用HighFlexボード DS2671 Bus Board さまざまなバスシステムに接続可能なHighFlexボード DS2680 I/O Unit パワートレインおよびビークルダイナミクス向けMultiCompactユニット DS2690 Digital I/O Board 車両ボディ用途向けMultiCompactボード DS2907 Battery Simulation Controller バッテリシミュレーション用電源制御 SCALEXIO Field Bus Solution SCALEXIOは、ProfibusやEtherCATなどの各種フィールドバスにSCALEXIO HIL(Hardware-in-the-Loop)システムを接続するためのインターフェースソリューションを提供します。 SCALEXIO Solutions for Aerospace SCALEXIOにより、ARINC 429、MIL-STD-1553、またはAFDXに対応した航空宇宙産業用途向けのモジュールを提供 ControlDesk Next Generation 電子制御ユニット(ECU)開発向けの汎用的な試験ソフトウェア MotionDesk ADASやビークルダイナミクスのシナリオといったHIL(Hardware-in-the-Loop)試験のビジュアル表示などに適した、仮想世界での機械的システムの3Dアニメーション Automotive Simulation Models パワートレインおよびビークルダイナミクスに関するリアルタイムシミュレーションモデル AutomationDesk AutomationDeskは、HIL(Hardware-in-the-Loop)テストや電子制御ユニット(ECU)のための強力なテストオーサリングおよび自動化ツールです。
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