Pour l'émulation des capteurs PSI5 (p. ex., capteur de vitesse de lacet ou de collision) avec la simulation Hardware-In-the-Loop (HIL), dSPACE propose l'interface générique programmable PGI1. Ce boîtier d'interface qui permet la connexion décentralisée de capteurs et d'actionneurs peut être raccordé à un système SCALEXIO via Ethernet. Il est ainsi possible d'émuler jusqu'à 10 capteurs PSI5 à proximité du calculateur sans encombrement de câbles. La nouvelle solution PSI5 Master/Slave pour la PGI1 supporte jusqu'à 4 maîtres et 10 esclaves