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- Boîtier d'interfaçage générique (PGI1)
Connecter les capteurs et actionneurs aux systèmes dSPACE
- Boîtier d'interfaçage générique permettant de connecter des capteurs et actionneurs aux systèmes de prototypage rapides dSPACE via différentes interfaces et protocoles série
- Emulation des signaux de capteurs (p.ex. des capteurs d'amplitude de mouvement de lacet ou des détecteurs d'impact) avec la simulation Hardware-In-the-Loop (HIL)
Matériel
- Grande capacité d'adaptation aux exigences des clients grâce à des modules piggyback et FPGA programmables
- Connexion décentralisée des capteurs et actionneurs aux systèmes dSPACE via une interface LVDS de 250 Mbit/s
Logiciel
- Configurable via le Blockset Simulink®
Plusieurs solutions à votre disposition
- La SPI Master Solution (supporte jusqu'à 4 maîtres) et la SPI Slave Solution (supporte jusqu'à 16 esclaves) y compris les blocksets Simulink
- I²C Master/Slave Solution (supporte jusqu'à 16 maîtres et 256 esclaves) y compris le blockset Simulink
- Interface pour la connexion directe des plates-formes temps réel dSPACE aux contrôleurs de direction LTi Drives (protocole LTi TWINsync) comprenant le blockset Simulink
- PSI5 Master/Slave Solution (supporte jusqu'à 4 maîtres et 10 esclaves) intégrant le blockset Simulink
Solution I2C et SPI
Dans le domaine des systèmes de gestion de batterie, les capteurs de tension, de courant et de température des cellules sont souvent connectés au microcontrôleur par liaison SPI ou I2C. Ces bus sont généralement utilisés dans un calculateur ou bien les capteurs sont installés très près de celui-ci. L'émulation de capteurs dans un système Hardware-In-the-Loop (HIL) exige une solution décentralisée et flexible pouvant être installée dans un système HIL près du calculateur pour une modélisation simple des interfaces spécifiques aux capteurs.
L'Interface générique programmable (PGI) de dSPACE est une plate-forme FPGA idéale pour l'émulation d'interfaces telles que le SPI ou l’I2C esclaves ainsi que pour la substitution de capteurs réels. Quand le conditionnement des signaux est nécessaire à un projet, il peut être facilement implémenté grâce à un module d’extension intégré. L'interface d'E/S décentralisée obtenue peut être isolée galvaniquement et connectée par LVDS à un simulateur HIL ou une MicroAutoBox à une distance maximale de 5 m et peut être commandée directement depuis Simulink®.
LTi TWINsync Solution
Le LTi ServoOne est un contrôleur moteur haute performance permettant le mouvement dynamique et précis d'une grande diversité de systèmes de moteurs rotatifs et linéaires. Deux ServoOnes sont synchronisés via le protocole LTi TWINsync de façon à ce que le maître TWINsync puisse définir la position du rotor, la vitesse, le couple ou les cycles de fonctionnement du TWINsync esclave.
La solution PGI LTi TWINsync est une interface permettant l'association directe de plates-formes temps réel dSPACE avec les servo-contrôleurs LTi Drives (protocole LTi TWINsync). Un blockset Simulink est utilisé pour le paramétrage global de l'interface.
Les cas d'utilisation types sont :
- Prototypage embarqué sur véhicule
- Simulation HIL de moteurs électriques sur banc d'essais mécanique avec moteurs à mouvement rotatif et linéaire, p.ex., pour la direction assistée électrique
