AC Motor Control Solution

Commande de différents moteurs à courant alternatif
 
Points marquants
  • Mesures rapides de courants/tensions
  • Génération de PWM pour la commande de moteurs électriques
  • Connexion de différents capteurs de position (codeurs incrémentaux)
  • Commande de moteurs à courant alternatif, p.ex. de moteurs asynchrones, de moteurs à courant continu sans balai (BLDC) et de moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM)
  • Blockset RTI pour MATLAB®/Simulink®
 
Objectif
La Solution AC Motor Control repose sur la carte DS5202 à base FPGA. Elle est spécialement conçue pour les mesures rapides de courant/tension, pour la connexion de différents capteurs de position et pour la commande de moteurs à courant alternatif tels que les ASM, les BLDC et les PMSM. Le prototypage rapide des moteurs à courant alternatif exige des E/S rapides. L’utilisation de la carte DS5202 à base FPGA et du module piggyback approprié remplit cette condition, grâce aux algorithmes de commande qui fonctionnent sur les cartes processeurs DS1005 ou DS1006. L'interface entre le modèle de contrôle de l'utilisateur et le matériel AC Motor Control est établie par le Blockset RTI AC Motor Control.
 
Cas d'utilisation
Les cas d'utilisation types pour la solution AC Motor Control sont des systèmes de contrôle hautement dynamique pour les différents types de moteurs à courant alternatif (p.ex., taux d'échantillonnage de 20-40 kHz).
Pour ne citer que quelques scénarios :
  • Contrôle des PMSM ou des ASM par la méthode Field-oriented
  • Contrôle de BLDC
  • Prototypage de nouvelles méthodes pour un contrôle sans capteur
  • Utilisation de la RapidPro Power Unit avec des modules adaptés ou des convertisseurs spécifiques du client
 
Pour utiliser la Solution AC Motor en véhicule, vous pouvez l’installer dans une AutoBox dSPACE. Pour une utilisation en laboratoire, elle peut être installée dans un boîtier d’extension.
 
Applications
  • Les mesures (des courants de phase et/ou de tensions, courant ou tension de la liaison) et le lancement des ADC peuvent être synchronisés aux signaux PWM
  • Les mesures de position et de vitesse avec des capteurs types tels que les capteurs à effet Hall ou les codeurs incrémentaux, les résolveurs ou les codeurs simples/multitour types équipés d'interfaces séries (EnDat ou SSI)
  • La génération des signaux de pilotage (3/6 signaux PWM centré pour commutation sinusoïdale ou signaux PWM pour commutation en bloc, ou des signaux PWM plus spécifiques)
  • Synchronisation de la mesure des entrées analogiques avec les signaux PWM centrés (échantillonnage régulier)
  • synchronisation du modèle par la génération d'interruptions déclenchées au centre du signal PWM ou par une définition par l'utilisateur utilisant les angles moteur.
  • Signal de trig vers les dispositifs externes à chaque position centrale du signal PWM.
XSG AC Motor Control Library
Conception de lois de commande implémentées sur FPGA pour la MicroAutoBox II, les systèmes SCALEXIO et les systèmes basés sur le bus PHS
  • Librairie de fonctions FPGA pour la commande ultra-rapide de moteurs électriques
  • Traitement de capteur de position haute performance
  • Génération flexible de signaux PWM
  • Connexion de différents codeurs de position
  • Exemples de modèles de contrôleur pour différents moteurs à courant alternatif
 
La librairie XSG AC Motor Control vous permet de programmer au sein-même du FPGA. Ceci implique principalement le traitement haute performance de divers capteurs de position et, en combinaison avec la librairie XSG Utils inclue, la génération flexible de « patterns » PWM. Vous pouvez utiliser le blockset RTI FPGA  Programming pour positionner et combiner ces composants selon vos exigences.