Blockset RTMaps Interface

Connexion des plates-formes dSPACE au logiciel RTMaps

Le blockset dSPACE RTMaps Interface Blockset fournit une communication bidirectionnelle à latence faible via le protocole UDP/IP entre le logiciel RTMaps d’Intempora et soit les systèmes temps réel dSPACE soit la plate-forme de simulation basée sur PC, VEOS. Les développeurs peuvent connecter, en seulement quelques étapes, leurs applications modélisées dans Simulink® aux blocs de communication appropriés via les bus de signal et ainsi établir les connexions de données aux applications multicapteurs dans RTMaps. De plus, ce blockset permet de synchroniser l’horloge de RTMaps avec l’horloge temporelle de la simulation ou l’horloge temps réel des plates-formes dSPACE. Il est ainsi possible, par exemple, de capturer et de synchroniser précisément les données du bus véhicule de la MicroAutoBox et les données caméra dans RTMaps. Un autre cas d’utilisation est le test (stimulus) en boucle ouverte de calculateurs de traitement d’images. Dans ce cas d’utilisation, RTMaps installé sur un PC sert à rejouer vidéo synchronisée et les données de bus, pendant que les signaux de bus sont envoyés à un système Hardware-In-the-Loop (HIL), qui garantit une simulation du restbus fluide et sans jitter.