Pistenfahrzeug am Haken

Author(s):	Alexander Bulach (Kässbohrer Geländefahrzeug AG),
Customer company:	Kässbohrer Geländefahrzeug AG, Germany
Published:	dSPACE NEWS 2007/3, Sep 2007

Für den PistenBully 600 W hat die Kässbohrer Geländefahrzeug AG eine neue Windenelektronik entwickelt. Diese ermöglicht es dem Fahrzeug, sich an steilen Hängen abzuseilen und wieder hinaufzufahren. Dafür wurde die bestehende Elektronik in einem dSPACE-System abgebildet und ihre Funktionen erweitert und verbessert. Mit Hilfe der MicroAutoBox von dSPACE konnte die Funktionsentwicklung zur Zugkraftkontrolle sehr effizient und schnell durchgeführt werden. Zusätzlich ermöglichte die MicroAutoBox eine Verifizierung des Seriensteuergerätes.

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