XSG AC Motor Control Library

FPGA-basierter Reglerentwurf für MicroAutoBox, MicroLabBox und SCALEXIO

Die XSG AC Motor Control Library kommt für die Regelung anspruchsvoller elektrischer Antriebe mit Abtastraten über 50 kHz zum Einsatz. Sie führt eigene Regelalgorithmen oder Teile davon auf einem FPGA aus.

  • Leistungsstarke Positionssensorberechnung
  • Flexible PWM-Generierung
  • Anschluss verschiedener Positionsdrehgeber

Anwendungsbereiche


Die XSG AC Motor Control Library kommt für die Regelung anspruchsvoller elektrischer Antriebe mit Abtastraten von über 50 kHz zum Einsatz. Mit dieser Bibliothek können Sie eigene Regelalgorithmen ganz oder teilweise auf einem Field-programmable Gate Array (FPGA) ausführen. Die Komponenten der FPGA-Bibliothek, zum Beispiel Drehgeberschnittstellen und PWM, sind auf verschiedenen FPGA-Plattformen mit unterschiedlichen I/O-Modulen frei kombinierbar. Auch lassen sie sich mit eigens entworfenen Komponenten verbinden.

Hauptfunktion

Die XSG AC Motor Control Library ermöglicht die Programmierung direkt auf dem FPGA. Dadurch ist die leistungsstarke Berechnung diverser Positionssensoren und die flexible Generierung von PWM-Mustern möglich. Für Letzteres ist die XSG Utils Library erforderlich. Mit dem FPGA Programming Blockset können Sie diese Komponenten ganz nach Bedarf positionieren und kombinieren.

Functionality Description
General
  • All library components are open and accessible to users
  • Incremental encoder processing (TTL or sine)
  • Hall sensor processing
  • Resolver and LVDT processing
  • EnDat 2.1 processing
  • Step direction encoder processing
  • Synchronous serial interface (SSI) and serial peripheral interface (SPI) sensor processing
  • Flexible PWM generation (requires the XSG Utils Library)
  • Small applications and components for motor control
  • Examples of controller models for various AC motors

XSG Utils Library Einsatzfertige Funktionsblöcke für die schnelle Implementierung von FPGA-Modellen FPGA Programming Blockset Simulink-Blockset zur Verwendung eines FPGA-Modells, das mit einem dSPACE System unter Verwendung der Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library erstellt wurde. MicroAutoBox Hardware Kompakte, eigenständige Prototyping-Einheit mit Echtzeit-Hardware, I/O und Signalkonditionierung MicroLabBox-Hardware Kompakte Prototyping-Einheit für das Labor SCALEXIO Modulares Echtzeitsystem für RCP- und HIL-Anwendungen DS6601 FPGA Base Board Leistungsstarkes FPGA-Board mit der Xilinx® FPGA-Technologie für anspruchsvolle Anwendungen in der Elektromobilität DS6602 FPGA Base Board Leistungsstarkes FPGA-Board mit der neuesten Xilinx® FPGA-Technologie für anspruchsvolle Anwendungen der Elektromobilität.
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