ASM Trailer
Anhängermodell für Pkw und Lkw
ASM Trailer wird für die Simulation von Fahrzeugen, Pick-ups oder Zugmaschinen mit Anhänger eingesetzt.
- Offenes MATLAB ® /Simulink ® -Modell
- Für Steuergeräte-Test und Funktionsentwicklung
- Intuitive grafische Parametrierung und Straßen-/Fahrmanövererstellung in MotionDesk
Modelle für virtuelle Testfahrten.
Lastzugsimulation.
Anhänger mit Deichsel
Das Tool ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Entwicklungsprojekten nach ISO 26262:2018 für alle Automotive Safety Integrity Level (ASIL) geeignet.
Anwendungsbereich
ASM Trailer ist eine Erweiterung für das ASM Vehicle Dynamics Simulation Package. Es basiert auf einem Mehrkörpersystem, bestehend aus einem Anhängerkörper, beliebig vieler Achsen und einem optionalen Auflieger. Das Modell beinhaltet auch Aufhängungen, Räder, Bremsen und Aerodynamik. Die Verbindung zur Zugmaschine wird über eine Anhängerkupplung realisiert, zu der eine mechanische Sperrvorrichtung gehört. Der Anhänger und alle Achsen können während der Simulation aktiviert oder deaktiviert werden, ohne dass neuer Code generiert werden muss.
Vorteile
Es werden alle Simulink-Blöcke des Modells angezeigt, so dass Komponenten leicht durch kundenspezifische Modelle ergänzt oder ersetzt werden können, um die Fahrzeugeigenschaften optimal an individuelle Projekte anpassen zu können. Durch die standardisierten Schnittstellen der ASMs kann das Fahrdynamikmodell leicht erweitert werden, um bestimmte Anforderungen zu erfüllen oder sogar virtuelle Fahrzeuge zu erstellen. Straßen- und Fahrmanöver lassen sich mit Hilfe grafischer Werkzeuge inkl. Vorschaufunktion und klarer Visualisierung intuitiv erstellen. Alle Parameter können zur Laufzeit geändert werden.
Offline- und Online-Simulation
ASM Trailer kann in Verbindung mit realen Reglern in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung (HIL, Online-Modus) eingesetzt werden oder für die Simulation eines Fahrzeugs in Kombination mit Software-Regelalgorithmen mit dSPACE VEOS (PC, Offline-Modus). Das Modell ist in drei Versionen und Lizenztypen für die Online- und Offline-Simulation erhältlich: ASM Developer, ASM Operator und ASM Runtime. Sie unterstützen entweder die Code-Generierung mit MathWorks Real-Time Workshop® und dSPACE RTI oder sie liegen in Form von Laufzeitmodellen mit vorkompiliertem Code vor.
Komponenten und Eigenschaften
- Modulares Mehrkörpersystem (MBS)
- Anhängerkörper
- „„Beliebig viele Achsen (alle lenkbar)
- Drehschemelerweiterung für Anhängersimulation
- Radmodelle TMEasy und Magic Formula
- Kennfeldbasierte Aufhängung
- Kugelgelenk-Anhängerkupplung (einschließlich mechanischer Sperre)
- Bremsen
- Aerodynamik
- Zusätzliche Lasten
- Grafische Parametrierung mit ModelDesk
- ASM Vehicle Dynamics Produktinformationen, PDF, Englisch, 5559 KB
- ASM Vehicle Dynamics Echtzeitmodelle für die Simulation von Fahrzeugen
- Automotive Simulation Models Tool Suite für die Simulation von Motoren, Fahrdynamiken, elektrischen Systemen und der Verkehrsumgebung
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