Anwendungsfall: Regelung für Asynchronmotoren

Antriebssteuerung

In diesem Anwendungsfall wird der Regler eines Asynchronmotors mit dem DS1104 entwickelt. Das DS1104 ist optimal für die Antriebssteuerung geeignet: In diesem Beispiel berechnet das Slave-DSP-System die PWM-Signale, der PowerPC berechnet das Regelungsmodell. Mit der Experimentiersoftware ControlDesk ist es möglich, Messungen und Parametrierungen zur Laufzeit durchzuführen.

 

Werte bestimmen

Eine der Drehgeberschnittstellen der Karte erfasst das Encoder-Signal des Motors und zwei A/D-Wandler analysieren die Motorströme. Das DS1104 berechnet den Regelalgorithmus auf Basis der gemessenen Werte und bestimmt die entsprechende Pulsbreitenmodulation (Pulse Width Modulation, PWM). Die dreiphasigen PWM-Signale werden auf dem DSP-Subsystem der Karte generiert und bestimmen die Ausgangsspannung und die Frequenz des Konverters.

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