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DS1104 R&D Controller Board

Kostengünstiges Single-Board-System für die Reglerentwicklung

Durch ein DS1104 R&D Controller Board wird ein PC zu einem Entwicklungssystem für Rapid Control Prototyping. Die Karte lässt sich in nahezu jeden PC mit freiem PCI- oder PCIe-Steckplatz installieren.

Anwendungsbereiche

Durch die auf PowerPC-Technologie und I/O-Schnittstellen basierende Echtzeit-Hardware ist das DS1104 R&D Controller Board eine optimale Lösung für kleinere Reglerentwicklungen in zahlreichen Anwendungsbereichen der Industrie wie Antriebe, Automotive, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt. Das DS1104 wird in vielen Labors an Hochschulen eingesetzt.

Vorteile

Durch ein DS1104 R&D Controller Board wird ein PC zu einem Entwicklungssystem für Rapid Control Prototyping. Die Karte lässt sich in nahezu jeden PC mit freiem PCI- oder PCIe-Steckplatz installieren. Zusammen mit Real-Time Interface (RTI) kann das DS1103 vollständig aus der Blockdiagramm-Umgebung in Simulink® programmiert werden. Die I/O ist komplett grafisch konfigurierbar. Auf diese Weise können neue Regelfunktionen schnell und einfach in einer realen Umgebung implementiert und getestet werden.

Arbeiten mit Real-Time Interface

Mit Real-Time Interface (RTI) können Sie neue Funktionsmodelle leicht auf dem DS1104 R&D Controller Board implementieren. Die RTI-I/O-Blöcke können in ein Simulink-Blockdiagramm eingebunden werden, um das Funktionsmodell mit den I/O-Schnittstellen zu verbinden und die gesamte I/O grafisch zu konfigurieren. Nach der Konfiguration wird der Echtzeitmodellcode automatisch generiert, kompiliert und auf das DS1104 heruntergeladen. Dies reduziert die Implementierungszeit auf ein Minimum.

Parameter Specification
Processor
  • MPC8240 processor with PPC 603e core and on-chip peripherals
  • 64-bit floating-point processor
  • CPU clock: 250 MHz
  • 2 x 16KB cache, on-chip
Memory Global Memory
  • 32 MB SDRAM
Flash memory
  • 8MB
Timer 4 general-purpose timers
  • 32-bit down counter
  • Reload by hardware
  • 80-ns resolution
1 sampling rate dimer (decrementer) 1 time base counter
  • 64-bit up counter
  • 40-ns resolution
Interrupt controller
  • 5 timer interrrupts
  • 2 incremental encoder index line interrupts
  • 1 UART interrupt
  • 1 slave DSP interrupt
  • 1 slave DSP PWM interrupt
  • 5 A/D converter (end of conversion) interrupts
  • 1 host interrupt
  • 4 external interrupts (user interrupts)
A/D converter Channels
  • 4 multiplexed channels equipped with one sample & hold A/D converter (1x16-bit)
  • 4 parallel channels, each equipped with one sample & hold A/D converter (4x12-bit)
  • Note: 5 A/D converter channels (1x16-bit and 4x12-bit) can be sampled simultaneously
  Resolution
  • Multiplexed channels: 16 bit
  • Parallel channels: 12 bit
  Input voltage range
  • ±10 V
  Conversion time
  • Multiplexed channels: 2 µs1)
  • Parallel channels: 800 ns1)
  Offset error
  • ±5 mV
  Gain error
  • Multiplexed channels: ±0.25%
  • Parallel channels: ±0.5%
  Offset drift
  • 40 µV/K
  Gain drift
  • 25 ppm/K
  Signal-to-noise ratio
  • Multiplexed channels: >80 dB
  • Parallel channels >65dB
D/A converter Channels
  • 8 channels
  Resolution
  • 16-bit
  Output range
  • ±10 V
  Settling time
  • Max. 10 µs (full-scale, accuracy ½ LSB)
  Offset error
  • ±1 mV
  Gain error
  • ±0.1%
  Offset drift
  • 130 µV/K
  Gain drift
  • 25 ppm/K
  Signal-to-noise ratio
  • >80 dB
  Imax
  • ±5 mA
Digital I/O Channels
  • 20-bit parallel I/O
  • Single bit selectable for input or output
  Voltage range
  • TTL input/output levels
  Iout, max
  • ±5 mA

 

1) Speed and timing specifications describe the capabilities of the hardware components and circuits of our products. Depending on the software complexity, the attainable overall performance figures can deviate significantly from the hardware specifications.

 

Parameter Specification
Digital incremental encoder interface Channels
  • 2 independent channels
  • Selectable single-ended (TTL) or differential (RS422) input (software-programm­able for each channel)
  Position Counters
  • 24-bit resolution
  • Max. 1.65 MHz input frequency, i.e., fourfold pulse count up to 6.6 MHz
  • Counter reset or reload via software
  sensor supply voltage
  • 5 V/0.5 A
Serial interface Configuration
  • Single UART (universal asynchronous receiver and transmitter) with FIFO
  • PLL-driven UART for accurate baud rate selection
  • RS232/RS422/RS485 compatibility
  Baud rate
  • Up to 115.2 kBd (RS232)
  • Up to 1 MBd (RS422/RS485)
Slave DSP Type
  • Texas Instruments TMS320F240 DSP
  • 16-bit fixed-point processor
  Clock rate
  • 20 MHZ
  Memory
  • 64Kx16 external code memory
  • 28Kx16 external data memory
  • 4Kx16 dual-port memory for communication
  • 32KB flash memory
  I/O channels 1)
  • 10 PWM outputs
  • 4 capture inputs
  • 1 serial peripheral interface
  Input voltage range
  • TTL input/output level
  • A/D converter inputs: 0 … 5 V
  Output current
  • Max. ±13 mA
Host interface (requires one PCI or one PCIe x 1 slot) PCI PCIe
Physical characteristics Physical size
  • 185 x 107 mm (7.28 x 4.2 in)
  • 220 x 111 mm (8.66 x 4.3 in)
  Ambient temperature 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF) 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF)
  Cooling
  • Active cooling by fan
  • Active cooling by fan
  Power consumption
  • 18.5 W
Please inquire
  Power supply
  • +5 V ±5%, 2.5 A
  • +12 V ±5%, 0.3 A
  • 12 V ±5%, 0.2 A
Please inquire

1) The exact number of I/O channels depends on your configuration and is described in the user documentation.

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