DS1104 R&D Controller Board

Kostengünstiges Single-Board-System für die Reglerentwicklung

Durch ein DS1104 R&D Controller Board wird ein PC zu einem Entwicklungssystem für Rapid Control Prototyping. Die Karte lässt sich in nahezu jeden PC mit freiem PCI- oder PCIe-Steckplatz installieren.

  • Kostengünstiges Einstiegssystem
  • Echtzeitprozessor und umfassende I/O auf einem einzelnen Board
  • PCI- oder PCIe (PCI Express)-Host-Schnittstelle für den Einsatz in PCs

Anwendungsbereiche

Durch die auf PowerPC-Technologie und I/O-Schnittstellen basierende Echtzeit-Hardware ist die Karte eine optimale Lösung für die Reglerentwicklung in zahlreichen Anwendungsbereichen der Industrie wie Antriebe, Automotive, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt. Das DS1104 wird in vielen Labors an Hochschulen eingesetzt.

Vorteile

Das DS1104 R&D Controller Board ist ein kosteneffizientes Einstiegssystem mit I/O-Schnittstellen und Echtzeitprozessor auf einem einzelnen Board, das direkt in den PC eingesteckt wird. Es macht Ihren PC zu einem Entwicklungswerkzeug für Rapid Control Prototyping und ist optimal für die Entwicklung kleinerer Regelanwendungen oder für die Ausbildung geeignet. Real-Time Interface (RTI) bietet Simulink®-Blöcke für grafische I/O-Konfiguration. Das DS1104-Board, das in PCs eingebaut werden kann, ist in zwei verschiedenen Varianten erhältlich (für einen PCI-Slot oder für einen PCIe-Slot).

Arbeiten mit Real-Time Interface

Mit Real-Time Interface (RTI) können Sie Ihre Funktionsmodelle leicht auf dem DS1104 R&D Controller Board ausführen. Sie können die gesamte I/O grafisch konfigurieren, die Blöcke in ein Simulink-Blockdiagramm einfügen sowie den Modellcode über Simulink® Coder™ generieren. Das Echtzeitmodell wird kompiliert, heruntergeladen und automatisch gestartet. Dies reduziert die Implementierungszeit auf ein Minimum.

Parameter Specification
Processor
  • MPC8240 processor with PPC 603e core and on-chip peripherals
  • 64-bit floating-point processor
  • CPU clock: 250 MHz
  • 2 x 16KB cache, on-chip
Memory Global Memory
  • 32 MB SDRAM
Flash memory
  • 8MB
Timer 4 general-purpose timers
  • 32-bit down counter
  • Reload by hardware
  • 80-ns resolution
1 sampling rate dimer (decrementer)
  • 32-bit down counter
  • Reload by hardware
  • 40-ns resolution
1 time base counter
  • 64-bit up counter
  • 40-ns resolution
Interrupt controller
  • 5 timer interrrupts
  • 2 incremental encoder index line interrupts
  • 1 UART interrupt
  • 1 slave DSP interrupt
  • 1 slave DSP PWM interrupt
  • 5 A/D converter (end of conversion) interrupts
  • 1 host interrupt
  • 4 external interrupts (user interrupts)
A/D converter Channels
  • 4 multiplexed channels equipped with one sample & hold A/D converter (1x16-bit)
  • 4 parallel channels, each equipped with one sample & hold A/D converter (4x12-bit)
  • Note: 5 A/D converter channels (1x16-bit and 4x12-bit) can be sampled simultaneously
Resolution
  • Multiplexed channels: 16 bit
  • Parallel channels: 12 bit
Input voltage range
  • ±10 V
Conversion time
  • Multiplexed channels: 2 µs 1)
  • Parallel channels: 800 ns 1)
Offset error
  • ±5 mV
Gain error
  • Multiplexed channels: ±0.25%
  • Parallel channels: ±0.5%
Offset drift
  • 40 µV/K
Gain drift
  • 25 ppm/K
Signal-to-noise ratio
  • Multiplexed channels: >80 dB
  • Parallel channels >65dB
D/A converter Channels
  • 8 channels
Resolution
  • 16-bit
Output range
  • ±10 V
Settling time
  • Max. 10 µs (full-scale, accuracy ½ LSB)
Offset error
  • ±1 mV
Gain error
  • ±0.1%
Offset drift
  • 130 µV/K
Gain drift
  • 25 ppm/K
Signal-to-noise ratio
  • >80 dB
Imax
  • ±5 mA
Digital I/O Channels
  • 20-bit parallel I/O
  • Single bit selectable for input or output
Voltage range
  • TTL input/output levels
Iout, max
  • ±5 mA

1) Angaben zu Zeit und Geschwindigkeit beschreiben die Möglichkeiten der Hardware-Komponenten und Schaltkreise unserer Produkte. Abhängig von der Komplexität der Software kann die erreichbare Gesamtleistung deutlich von den Hardware-Spezifikationen abweichen.

Parameter Specification
Digital incremental encoder interface Channels
  • 2 independent channels
  • Selectable single-ended (TTL) or differential (RS422) input (software-programm­able for each channel)
Position Counters
  • 24-bit resolution
  • Max. 1.65 MHz input frequency, i.e., fourfold pulse count up to 6.6 MHz
  • Counter reset or reload via software
sensor supply voltage
  • 5 V/0.5 A
Serial interface Configuration
  • Single UART (universal asynchronous receiver and transmitter) with FIFO
  • PLL-driven UART for accurate baud rate selection
  • RS232/RS422/RS485 compatibility
Baud rate
  • Up to 115.2 kBd (RS232)
  • Up to 1 MBd (RS422/RS485)
Slave DSP Type
  • Texas Instruments TMS320F240 DSP
  • 16-bit fixed-point processor
Clock rate
  • 20 MHZ
Memory
  • 64Kx16 external code memory
  • 28Kx16 external data memory
  • 4Kx16 dual-port memory for communication
  • 32KB flash memory
I/O channels 1)
  • 10 PWM outputs
  • 4 capture inputs
  • 1 serial peripheral interface
Input voltage range
  • TTL input/output level
  • A/D converter inputs: 0 … 5 V
Output current
  • Max. ±13 mA
Host interface (requires one PCI or one PCIe x 1 slot) PCI PCIe
Physical characteristics Physical size
  • 185 x 107 mm (7.28 x 4.2 in)
  • 220 x 111 mm (8.66 x 4.3 in)
Ambient temperature
  • 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF)
  • 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF)
Cooling
  • Active cooling by fan
  • Active cooling by fan
Power consumption
  • 18.5 W
 Please inquire
Power supply
  • +5 V ±5%, 2.5 A
  • +12 V ±5%, 0.3 A
  • 12 V ±5%, 0.2 A
 Please inquire

1) Die genaue Anzahl der I/O-Kanäle hängt von Ihrer Konfiguration ab und ist in der Benutzerdokumentation beschrieben.

Real-Time Interface (RTI) Implementierung von MATLAB®/Simulink®/Stateflow®-Modellen auf dSPACE Hardware RTI CAN Blockset Verbindet dSPACE Systeme mit CAN-Kommunikationsnetzwerken RTI CAN MultiMessage Blockset Verbindet dSPACE Systeme mit CAN-Kommunikationsnetzwerken ControlDesk ControlDesk ist die Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Es erledigt alle Aufgaben und bietet eine einheitliche Arbeitsumgebung. Platform API Package Zugriff auf dSPACE Echtzeitplattformen und dSPACE VEOS MotionDesk 3D-Online-Animation simulierter mechanischer Systeme in Echtzeit, zum Beispiel für die Visualisierung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikszenarien Connector und LED Panels Einfacher Zugriff auf I/O-Signale mit BNC- und Sub-D-Steckern
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