SCALEXIO TWINsync Solution
Synchrone Lastmotorsteuerung auf Prüfständen mit dSPACE SCALEXIO
Mit der SCALEXIO TWINsync Solution können mehrere elektrische Antriebe und ein SCALEXIO-System synchron betrieben werden.
- Absolut synchron mit Prüfstand, sogar bei komplexen HIL-Simulationen
- Hochleistungsfähige, latenzarme Verbindung über bis zu 100 m
- Zentraler Einsatz möglich, keine eigene Processing Unit notwendig
Um die SCALEXIO TWINsync Solution leichter in das Rack zu integrieren, verfügt die Solution über Tragegriffe. Die Griffe vereinfachen das Befestigen der Solution an der DIN-Schiene oder auf der Aufspannplatte.
In manchen HIL-Testfällen ist der Zugriff auf das Steuergerät nicht nur über seine elektrischen Schnittstellen möglich. Auch kann mechanisch über elektrische Lasten zugegriffen werden, die mechanisch ein Fahrzeuglenkrad als Mensch-Maschine-Schnittstelle simulieren. Je nach Anforderungen und Anwendung werden unterschiedliche Lastmaschinen eingesetzt, zum Beispiel rotatorische Antriebe, Spindelaktuatoren oder hochdynamsiche Linearmotoren. Um die erforderlichen Werte für die Lastmaschinen in Echtzeit bereitzustellen, müssen der HIL-Simulator und die Laststeuerung so synchron wie möglich arbeiten.
Vorteile
Die SCALEXIO TWINsync Solution bietet eine Schnittstelle für das proprietäre TWINsync-Protokoll von KEBA (ehemals LTi Motion GmbH) und ermöglicht so die hochdynamische Ansteuerung eines oder mehrerer LTi-ServoOne-Motorregler. Durch die installierte IOCNET-Verbindung lässt sich die absolute Synchronität der angeschlossenen Lastmotorsteuerung erreichen, und das sogar in großen Prüflandschaften auf eine Entfernung von bis zu 100 m vom HIL-Simulator. Das Blockset ermöglicht die einfache Konfiguration der SCALEXIO TWINsync Solution in ConfigurationDesk.
Komponenten der SCALEXIO TWINsync Solution
Die SCALEXIO TWINsync Solution stellt eine Schnittstelle für das proprietäre TWINsync-Protokoll von KEBA (ehemals LTi Motion GmbH) zur Verfügung und ermöglicht so die hochdynamische Ansteuerung von einem oder mehreren LTi-ServoOne-Motorreglern. Durch die installierte IOCNET-Verbindung lässt sich die absolute Synchronität der angeschlossenen Lastmotorsteuerung erreichen, und das sogar in großen Prüflandschaften auf eine Entfernung von bis zu 100 m vom HIL-Simulator. Das Blockset ermöglicht die einfache Konfiguration der SCALEXIO TWINsync Solution in ConfigurationDesk.
Mit der SCALEXIO-TWINsync-Hardware können zwei oder mehr Lastmotorsteuerungen mit der HIL-Simulation gesteuert werden.
SCALEXIO:
Leistungsstarker, flexibler dSPACE Hardware-in-the-Loop-Simulator
SCALEXIO-TWINsync-Hardware:
Externes Gehäuse mit DS2655 FPGA Base Board und DS5451 Custom I/O Module als Schnittstelle zu den TWINsync-Komponenten. Die IOCNET-Verbindung ermöglicht den Einsatz der TWINsync-Hardware über bis zu 100 m vom SCALEXIO-Simulator entfernt.
LTi ServoOne:
Kompakte leistungsstarke Motorsteuerung der LTi Motion GmbH für eine hohe Anzahl linearer und rotatorischer Lastmotorsysteme von 2 bis 450 Ampere
Optional:
- EV1132 TWINsync Transfer Module:
Transferelement mit Federklemmen, zum Beispiel für den Anschluss einer oder mehrerer RSI (Remote Sensor Interface)-Boxen
- EV1117 Remote Sensor Interface (RSI):
Hochsensibles Messgerät für analoge Signalquellen oder Drehmomentsensoren.
| Feature 1)2) | Specification |
|---|---|
| TWINsync interface | 2 |
| General purposes I/O for controlling (24 V reference needs to be connected) | 8 digital relay outputs |
| General purposes I/O for reading 24 V | 6 digital inputs |
| TTL encoder processing interface | 2 |
| SSI interface | 6 |
| EnDat 2.1 interface | 6 |
| dSPACE remote sensor interface (RSI) | 6 |
| Internal communication interface | IOCNET |
| Typical power consumption | 16.8 W |
2) Die TWINsync-Schnittstelle kann nicht parallel zur SSI-, EnDat- und RSI-Schnittstelle verwendet werden.
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